基于单片机的小天鹅全自动洗衣机设计

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1、目录摘要IAbstractII1机械结构1-1.1.1外箱体1-1.1.2弹性支承结构1-1.1.3面框3-1.2洗涤脱水系统3-1.2.1盛水桶3-1.2.2洗涤脱水桶3-1.2.3波轮4-1.3.传动系统4-1.3.1电动机4-1.3.2离合器5-1.3.3电容器7-1.3.4电动排水牵引器8-1．4进水、排水系统9-1.4.1进水电磁阀9-1.4.2水位开关10-1.4.3排水电磁阀11-二、系统原理图：132.1单片机的复位电路132.1单片机的复位电路132.2单片机的时钟电路142.3蜂鸣器报警电路152.4电动机的控制电

2、路152.4.1继电器的作用152.4.2电动机控制电路的工作过程152.5进水排水电路162.5.1电动式排水牵引器162.5.2排水电路工作原理162.5.3进水电磁阀162.5.4进水水电路工作原理172.6开关复位电路182.7设置开始、暂停电路192.8状态显示电路202.9甩干时开盖暂停电路202.10PCB板21三、洗衣机程序233.1主要内容233.2主要功能233.3程序介绍23四．调试过程344.1硬件设置344.2程序调试354.2.1程序分块调试35五.测水的清澈度以检测洗衣干净程度395.1方案一、用光电池3

3、95.2方案二、水质浑浊度传感器415.2.1浑浊度传感器的选择及简介415.2.2浑浊度传感器的原理425.2.4浑浊度传感器的器件选择与电路组成435.3、冬天给水加温，加热器及测温系统455.3.1加热系统455.3.2测温系统465.4电解水杀菌功能495.5摆脱按键的繁琐，基于语音识别模块49六小结536.1问题解析536.2设计心得55七．参考文献571小天鹅洗衣机的机械结构分析与研究动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机工作原理：在程控器的控制下自动

4、完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程全自动套筒洗衣机的其机械结构基本相同，如图1.1所示。主要由机械支撑系统、洗涤脱水系统、传动系统、进水排水系统等组成。图1.1洗衣机1.1机械支撑系统机械支撑系统包括外箱体、弹性支承结构、面框等部分。1.1.1外箱体外箱体是洗衣机的外壳，价格在100元到120元。主要是对箱体内部零部件

5、起保护及支撑、紧固的作用。箱体正前方右下角装有调整脚，保证洗衣机安放平稳。箱体内壁上贴有泡沫塑料衬垫，用以保护箱体。箱体上部的四角处装有吊板，用于安装吊杆，电容器通过固定夹固定在箱体的后侧内壁上，电源线、排水口盖、后盖板等也固定在箱体上。1.1.2弹性支承结构全自动洗衣机脱水时，由于洗涤物的分布不均匀是不可避免的，高速离心脱水将使内外桶产生剧烈的震动和晃动，为此，常采用将外桶吊挂在机箱壳上的一种弹性支承结构来减震，即采用四根柔性吊杆将外桶吊挂在机箱的四个角上。全自动洗衣机采用的一种弹性支承结构外形如图1.2所示，内部结构如图1.3所示

6、，吊板固定在箱体上部四角处，外桶吊耳与盛水桶下部相连吊杆穿过吊板及外桶吊耳将两者连在一起。吊杆为钢丝，上部挂在吊杆挂头上，吊杆挂头可以转动，吊杆下部套着阻尼筒，阻尼筒大约10元。阻尼筒内装有减震弹簧和阻尼胶碗，阻尼筒挂在外桶吊耳上，可见，四根吊杆通过阻尼筒承受桶体的全部重量，而桶体的重量则将阻尼筒内的减震弹簧压缩。工作时，由于桶内水的多少不同使减震弹簧的压缩量也不同，桶体的高低位置也不同。当洗涤、脱水发生振动时，阻尼筒一方面沿吊杆挂头摆动，另一方面沿吊杆上下滑动，这样可以吸收振动能量，减少由于桶体的振动而引起的洗衣机振动保持整机的平稳

7、工作。图1.2弹性支承结构图1.3弹性支承结构原理1.1.3面框面框位于洗衣机的上部，主要用于安装和固定电气部件和操作部件，面框内一般安装有控制器、进水阀、水位开关、安全开关、电源开关、操作开关等部件。如图1.4所示图1.4控制面框1.2洗涤脱水系统洗涤脱水系统主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、波轮等部件。1.2.1盛水桶盛水桶是盛放洗涤液和清水的容器，价格150元，是用具有耐酸碱、抗冲击、耐热等性能的塑料注塑成型，并固定在钢制底盘上。盛水桶底部正中开有圆孔，与离合器上的大水封配合，防止漏水。桶体底部有排水口，与排水阀相连接，由排水阀控制排

8、放污水。盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口，用于排出溢水和漂洗时的肥皂泡。盛水桶下部侧壁上有一空气室，并开有导气接嘴口，通过导气软管与水位开关相连接，控制盛水桶内水位的高度。1.2.2洗涤脱水桶洗涤脱水桶也称为离