设备电气安装与调试机(械手实训报告)

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1、设备电气安装与调试综合实训班级：机电1121姓名：杨高级学号:1101043212课程名称:设备电气安装与调试指导老师:孙惊雷、徐明35设备电气安装与调试综合实训学习手册一、任务描述一、设计总体方案：1个人设计总体控制方案2.小组讨论3.确定最终方案二、制定计划与分配：1小组讨论制定工作计划2.分配工作三、系统技术设计：以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究及修改完善。2绘制、系统原理图。3确定控制器及其他元件类型规格型号、数量。4元器件参数计算与选择。5编制元器件明细表。5列出输入输出分配表。7绘制程序流程图或

2、顺序功能图。8控制程序设计讨论及分析。9列出控制程序清单。四、系统安装调试：1、元器件安装，线路连接。2、控制程序安装。3、系统调试五、系统检查六、项目验收项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。35二、组织结构姓名职责主要任务成员史海荣为全体成员分工，设计总方案，并协调各人。项目的总体策划和设计，任务的分配，检查，对组员进行评估，最终进行总结杨卫明阚晴绘制机械简图绘制机械原理图，气动原理图，机械装配图杨高级编写PLC程序程序规划与设计，梯形图编写乔峰冯胜宇原件选型气动元件选型，传感器的选型，PLC地址的分配李飞程浩调试装

3、置和程序PLC程序的分项调试，综合性调试季晓霞史海荣装配调试机械部件的安装，调试，气动元件的装配与机械结构一起进行联动的调试35三、实施规划与记录周次日期实施计划实施情况调整调整1周一根据任务进行方案讨论，机械结构设计，机械结构简图绘制完成周二气动原理图设计，气动元件选型，传感器选型完成周三电气控制系统设计，电气原理图设计完成周四制定机械装配方案，气动元件装配方案并装配完成周五PLC地址分配，绘制PLC外部接线图并接线完成2周一程序规划。顺序功能图的编写完成周二顺序功能图完善及编译成梯形图完成周三机械装配与调试，气动系统安装与

4、调试，传感器安装与调试，电气接线，程序上机调试完成周四实训报告整理与完善完成周五实训报告审核确定完成35四、工作记录任务一：机械结构方案制定任务描述：根据项目的总体任务要求，设计机械手的结构方案。要求以项目组为单位，由项目经理进行成员分工，资料查询，方案设计，组织讨论，方案评价，确定最终方案。并最终提交方案草图，向指导教师汇报任务实施过程和任务完成情况，听取指导教师点评，并进行改进。目标l培养方案的设计与图形表达能力l培养团队协作能力l培养协调与沟通能力l培养语言表达能力l提交机械及结构方案简图对象：l机械手的搬运任务l所需搬

5、运的工件工具：l绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等）l工具书（机构设计手册，机械设计手册）l计算机l绘图软件（如AutoCAD）要求：l资料的查找l方案草图设计l方案的讨论与对比l最终方案确定l最佳方案的正式图纸方法：l分工合作l各自设计l集体研讨l综合评价分工：·组长对气动原理图原理进行设计；·小组讨论；·自己：与实物对照，认识机械手元器件考核：35机械方案图35任务二：气动原理图设计任务描述：根据机械结构简图，进行气动原理图设计。首先由指导教师简单介绍通用气动元件的符号和工作原理，并提供实训室所用气动元件的图片，提高学生的

6、感性认识。并有指导教师提醒设计时的注意事项。以小组讨论的形式进行设计。目标l培养气动系统初步设计能力l培养团队协作能力l培养协调与沟通能力l培养语言表达能力l绘制气动系统原理图对象：l机械结构简图l实训台的起源系统l实训台结构工具：l绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等）l工具书（机构设计手册，机械设计手册）l计算机l绘图软件（如AutoCAD）要求：l资料的查找l方案草图设计l考虑经济因素l最终方案确定l最佳方案的正式图纸方法：l分工合作l各自设计l集体研讨l综合评价分工：·组长对气动原理图原理进行设计；·小组讨论；·乔峰和冯

7、胜宇绘制气动原理图·自己：查找液压资料，真确画出各个气动件，并了解它们的功能。考核：35气动原理图班级机电1121班学号1101043212姓名杨高级共页第页35任务三：气动元件选型任务描述：根据气动原理图惊醒气动元件的选型。气动原理图只是对于气动系统原理性的描述，若要搭建实际的气动系统必须确定各元件的实际型号。通过团队分工查找气动元件厂商样本，进行技术参数，性能，价格对比，选出各气动元件的具体型号。目标l培养气动元件选型能力l资料查找能力l元器件的经济与性能对比分析能力l培养团队协作能力l培养协调与沟通能力l提交气动元件选型

8、目录。对象：l气动原理图l气动元器件样本工具：l计算机l网络l纸质气动元件样本要求：l确定每一个气动元件的具体型号，生产厂家l机械手上的气缸符合机械结构图的尺寸要求方法：l分工合作l集体评价l充分利用计算机和网络资源分工：·李飞程浩负责气动元件选型；·各组员协助；·组长审核·