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1、廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文)廊坊燕京职业技术学院毕业设计（论文）题目：多功能遥控车的设计学生姓名：杨磊＿学号：1124120_________指导教师：杨华＿专业：电子仪器仪表与维修__年级：2011＿2014年5月18日第18页共18页廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文)目录摘要1引言31设计要求及指标42红外遥控系统的设计53红外收发电路的设计63.1主要芯片——闪电存储型单片机AT89S52的介绍63.1.1AT89S52具有下列主要性能：63.1.2AT89S52的引脚63.289C2051介绍73.3系统的功能实现方法73.
2、3.1摇控码的编码格式73.3.2遥控码的发射73.4红外发射电路83.5红外接收电路93.6软件设计93.6.1发射编码的软件设计93.6.2接收编码的软件设计114直流稳压电源的设计114.1直流稳压电源采用单相桥式整流电路114.2滤波电路124.3稳压电路125控制部分135.1电机驱动模块145.2障碍物检测和寻迹模块146调试结果及其分析15结论16参考文献17附录18第18页共18页廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文)红外遥控智能小车系统设计摘要随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高
3、，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。关键字：单片机，红外遥控，直
4、流稳压电源第18页共18页廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文)InfraredremoteintelligentcarsystemdesignAbstractWiththerapidprogressofcomputers,microelectronics,informationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentspeedfasterandfaster,intelligentincreasingrangeofapplicationshasbeengreatlyexpanded.Smartasa
5、moderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,itcanbeinanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtoscientificexplorationandotherpurposes.Smartelectriccarisoneofexpression.Designerscanbeprogrammedbysoftwaretotheroa
6、d,tracking,stoptheprecisecontrolandtestdatastorageanddisplay,withouthumanintervention.Therefore,smartelectriccarhasare-programmingfeatures,isakindofrobot.ThisdesignusesAT89C51SCMandthemotordrivecircuitandtheinfraredremotecontrolandultrasonicmoduleinfraredreceiverintegrateds
7、ensordesignmadeuseofmodulardesign,usetheinfraredremotecontrolcarforward,backward,turnleft,turnright,startandstop.Keywords:SCM,infraredremotecontrol,DCregulatedpowersupply第18页共18页廊坊燕京职业技术学院毕业设计(论文)引言随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段在各级各类学校都得到了广泛应用。近年来，在多媒体教学系统的使用、开发和研制中，经常遇到同时使
8、用多种设备，如：数字投影机、DVD、VCD、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，
