naza-m lite用户手册

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1、NAZA-MLITE用户手册V2.002014.04.21修订适用固件版本V1.00&软件版本V1.00感谢您购买本产品。请严格遵守本手册要求将本产品安装到您的飞行器，并安装相应的调参软件至您的电脑。大疆创新官方网站www.dji.com有NAZA-MLITE的专题网页，您可以通过该页面获取最新的产品信息、技术支持、FAQ及用户手册。请到DJINAZA-MLITE专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册，如果不是，请下载并使用最新版本手册。本手册如有更新，恕不另行通知。*本手册需要与调参软件配合使用，更多详情和高级功能请参照调参软件的说明文字，如

2、果出现软件与本手册文字不符合的地方，请以软件为准。如果有条件，请您尽量使用DJINAZA-MLITE专题网页上的最新手册。如果您在安装和使用过程中遇到无法解决的问题，请与大疆创新正式授权的代理商取得联系。www.dji.com©2014大疆创新版权所有 警告和免责申明NAZA-MLITE是一款优秀的飞控系统。和直升机相比，她能够为低高度多旋翼飞行器在狭小空间内提供卓越的飞行特性。无论您的多旋翼飞行器尺寸如何，一旦装上NAZA-MLITE它就不再是一个普通玩具。尽管我们竭尽全力让控制器在上电时工作在最安全的状态，例如：在有USB连接时，禁止电调发送

3、信号至电机；当油门摇杆不是在最低位置时，禁止油门输入和摇杆命令，我们仍然强烈建议您在校准和设置参数、升级固件时取下桨翼，使用非动力电源为主控供电，并使儿童远离。因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害，大疆创新概不负责。DJI和NAZA-MLITE为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。使用本产品及手册不会追究专利责任。©2013大疆创新版权所有2

4、 产品简介DJINAZA-MLITE主要用于四旋翼和六旋翼飞行器上，是为多旋翼飞行器爱好

5、者们开发的一种飞控系统。NAZA-MLITE飞控系统可以实现姿态稳定和高度锁定功能，可广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。入GPS无GPS姿态模式NAZA-MLITE控制模式GPS姿态模式姿态模式手动模式尾舵角速度最大尾舵角速度为200°/秒摇杆线性控制是机身姿态控制；摇杆中位对应机身姿态0˚，摇杆端点对应机身姿态45˚最大角速度为150度/秒，没有姿摇杆命令的含义高度锁定态角度限制和垂直方向速度锁定在距离地面1米以上的高度，可以很好地锁定飞行高度无在有GPS信号的情况无位置锁定，仅稳定姿态下，锁定位置不变松开摇杆不建议（非专业人员勿

6、试）丢失GPS信号3秒钟无位置锁定，仅稳定姿态后，飞机进入姿态模式无GPS信号---姿态与速度混合控制；低电压保护安全性依靠多年操作经验增强型失控保护航拍作业自动平衡失控保护竞技飞行使用领域---©2014大疆创新版权所有3

7、 盒内物品清单主控器(MC)×1主控器是系统的核心，通过它将电子调速器和遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能。其中的IMU（惯性测量单元）包含3轴加速度计、3轴陀螺仪和气压高度计用于识别姿态和高度。多功能模块(VU)×1专为NAZA-MLITE设计。该模块解决了多旋翼系统高功耗的问题，为整个NAZA-MLITE系统以

8、及其他电子设备供电并监视电源。它同时包括了一个用于显示NAZA-MLITE各种状态的LED和用于调参以及固件升级的USB口。选配GPS&指南针模块×1GPS指南针模块用于识别位置和方向。选配GPS支架x1GPS与指南针模块为磁敏感设备，请使用该支架来安装GPS模块。USB线×1USB线缆用于设置MC和升级固件。3针舵机线×8用于连接主控器和接收机。3M胶纸×4用于将NAZA-MLITE系统的各个零件固定到多旋翼飞行器上。©2014大疆创新版权所有4

9、 目录警告和免责申明.......................................

10、..............................................................................................................2产品简介................................................................................................................................................................3

11、盒内物品清单..............................................................