电机拖动复习资料

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1、电机拖动思考题及作业题第三章直流电机原理知识点:1、结构、原理、特点1)定子:磁极(绕组、铁芯)、电刷(铁芯的目的是增大磁通)2)转子:电枢(绕组、铁芯)、换向片3)原理:定子供电产生主磁极磁场。转子通过电刷和换向片供电,使得同一极性下的导体电流方向保持不变,获得恒定转矩使转子旋转。(注意,电枢元件中的感应电势和电流方向是改变的)4)特点:调速性能好。但是制作工艺复杂,成本高,维护量大2、励磁方式:他励、并励、串励,复励3、机械特性性1)固有特性2)人为特性思考题:3.1换向器在直流电机中起什么作用?在直流发电机中,换向器起整流作用,即把电枢绕组里的交流电

2、整流为直流电,在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。3.4直流电机主磁路包括哪几部分?磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一部分?直流电机的主磁路由以下路径构成:主磁极N经定、转子间的空气隙进入电枢铁心,再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S,经定子铁心磁轭到达主磁极N,构成闭合路径。磁路未饱和时,铁的导磁率是空气的几百到上千倍,所以尽管定转子间的空气隙很小,但磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在空气隙上。3.5填空(1)直流电机单叠绕组的支路

3、对数等于主磁极对数,单波绕组的支路对数等于1(2)为了使直流电机正、负电刷间的感应电动势最大,只考虑励磁磁场时,电刷应放置在对准主磁极中心线换向器的表面。3.6说明下列情况下无载电动势的变化:(1)每极磁通减少,其他不变;(2)励磁电流增大,其他不变;(3)电机转速增加,其他不变。根据直流电机感应电动势与主磁通的大小成正比,与电机转速成正比的关系,可得出以下结论:(1)每极磁通减小10%,其他不变时,感应电动势减小10%。(2)励磁电流增大10%,其他不变时,假定磁路不饱和,则每极磁通量增大10%,因此感应电动势增大10%。(3)电机转速增加20%,其他不

4、变时,感应电动势增加20%。3.8指出直流电机中以下哪些量方向不变,哪些量是交变的:(1)励磁电流是直流电流,不交变(2)电枢电流指的是电刷端口处的总电流,为直流电流,不交变(3)电枢感应电动势指的是电刷端口处的总感应电动势,为直流电动势,不交变(4)电枢元件感应电动势电枢元件有效导体不断交替切割N极磁力线和S极磁力线,产生感应电动势为交流电动势,交变(5)电枢导条中的电流为交变电流,交变(6)主磁极中的磁通励磁绕组通入直流励磁电流形成主磁通,不交变(7)电枢铁心中的磁通主磁通本身不交变,但电枢铁心的旋转使得电枢铁心中的任意一点都经历着交变的磁通,所以电枢

5、铁心中的磁通为交变磁通习题:3.1某他励直流电动机的额定数据为:PN=17kW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=0.83。计算IN,T2N及额定负载时的P1N。(1)额定电流IN=PN/(ηN·UN)=17000/(0.83×220)=93.1A(2)额定输出转矩T2N=9550PN/nN=9550×17/1500=108.2N·m(3)额定输入功率P1N=PN/ηN=17/0.83=20.5kW3.4某他励直流电动机的额定数据为:PN=6kW,UN=220V,nN=1000r/min,PCua=500W,P0=395W。计算额定运行时电动

6、机的T2N,T0,TN,PM,ηN及Ra。解:额定输出转矩T2N=9550PN/nN=9550×6/1000=57.3N·m空载转矩T0=9.55P0/nN=9.55×395/1000=3.77N·m额定电磁转矩TN=T2N+T0=57.3+3.77=61.1N·m额定电磁功率PM=PN+P0=6+0.395=6.395kW额定输入功率P1N=PM+PCua=6.395+0.5=6.895kW额定效率ηN=PN/P1N×100%=6/6.895×100%=87.1%额定电枢电流Ia=P1N/UN=6.895/200=31.3A电枢电阻Ra=PCua/I2a

7、=500/31.32=0.51Ω第四章他励直流电动机启动方式:1、电枢回路串电阻启动2、降电压启动(降低电源电压)调速方法:1、电枢串电阻调速2、降低电源电压调速3、弱磁调速思考题:习题:(1)电源电压降低了,但电动机转速还来不及变化的瞬间,电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大?电力拖动系统的动转矩是多少?(2)稳定运行转速是多少?解:(1)电源电压降低,转速来不及变化时电枢电流和电磁转矩的计算。电枢感应电动势在降压瞬间保持不变,即电枢电流电磁转矩(2)稳定运行时转速的计算。因电动机带恒转矩额定负载,所以稳定运行时的电枢电流为电枢感应电动势(1)电动机带额定

8、负载转矩时的最低转速;(2)调速范围;(3)电枢需串入的电阻最大值

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