大型h钢翻转提升机构设计

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1、论文摘要本文阐述了大型H钢翻转提升机构的设计，设计包括了机械结构设计和控制系统设计两部分。机械结构部分采用了链式翻转、液压提升的结构组合。包括传动系统设计、翻转机构的具体设计、液压缸的设计等。控制系统采用了液压和机电结合的方式，利用液压控制系统的提升，机电控制系统的翻转操作。为了降低系统的成本，控制系统采用的是继电器控制而不是现在比较流行的PLC控制。关键词：H钢翻转机构提升机构AbstractThistextelaboratedthelargeHsteelinsideoutpromotethedesignofthemrvhsnidm,thedesignincl

2、udedthemachinestructuredesignandthesystemdesigntwofractionsofcontrol.Themachinestructurefractionadoptedthetypeofchaininsideout,thestructureassemblethatliquidpressestopromote.Theconcretedesign,liquidthatdesignsthecontentstoincludethedrivesystemdesign,insideoutmrvhsnidmpressesdesignetc

3、.oftheurn.Controlthesystemadoptstheliquidtopressandthemodeofthemachineelectricaltwinning,makeuseoftheliquidtopresstocontrolthesystemtopromote,insideoutoperationofthemachineelectriccontrolsystem.Forthesakeofthestep-downcostofthesystem,controlwhatsystemadoptionisarelaycontrolbutisnotno

4、wthanpopularofcontrolofPLC.Keyword:HsteelInsideoutmrvhsnidmPromotethemrvhsnidm目录论文摘要2ABSTRACT3目录4第1章绪论11.1课题来源及研究的目的和意义11.2同类设备目前的发展状况1第2章系统总体设计62.1初始参数的拟订62.2机构的选择及各部分采用形式的确定62.2.1翻转机构62.2.2提升机构92.3H钢翻转过程分析92.4大型H钢翻转提升机的布置10第3章传动系统零件的选择及设计123.1电动机的选择123.2带传动设计及计算133.2.1皮带传动的计算133.2.

5、2V带轮设计及计算153.2.3皮带传动的张紧17第4章翻转和提升装置零件设计194.1链条的选择及链轮的设计计算194.1.1链条的选择194.1.2链轮的设计及计算204.1.3滑轮的设计214.1.4链条的润滑224.2轴的结构设计及各部分的校核234.2.1轴的设计及计算234.2.2滚动轴承的校核264.2.3键的强度校核264.3液压缸的设计及计算274.3.1液压缸的结构设计274.3.2液压缸缓冲、排气和密封防尘装置设计及选择34第5章控制系统设计375.1液压系统设计375.2电气控制系统设计425.3系统工作过程45结论47致谢48参考文献4

6、9成都电子机械高等专科学校毕业设计(论文)第1章绪论1.1课题来源及研究的目的和意义随着经济的不断发展，大型工业与民用建筑不断的出现，以至使得像大型H钢这样的钢材有着大量的市场需求。H钢虽然可以用热轧的方法制造，但只能在端面高度为400~600mm范围内取得最佳经济效果，小于或大于这个范围，用其它焊接方法制造更为有利。同时，在焊接生产加工中，当H钢完成组对并进行一面的焊接后，需要将其翻转，以便焊接另一面。但由于H钢体积大、重量重，人工很难翻转，所以需要专用的设备，尤其是在大批量生产中，就更需要一种翻转提升机构来完成这一操作，以提高生产效率。大型H钢翻转提升机就是

7、应用在这种场合下的设备。1.2同类设备目前的发展状况对于翻转机构，现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准，但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机，并成系列。另外，配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机，国内外均有生产。它们都是点位控制，控制点数以使用要求而定，但多为2点(每隔180°)、4点（每隔90°）、8点（每隔45°）控制，翻转速度以恒速的为多，但也有变速的。翻转机与机器人联机按程序动作，载重量多在20～3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业

8、使用的弧焊机器人加工中心