基于组态王的机械手设计

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1、电气及自动化课程设计报告题目：基于组态王的机械手设计课程：《工控组态软件应用技术》学生姓名：学生学号：年级：14级专业：自动化班级：2班指导教师：机械与电气工程学院制2017年5月基于组态王的机械手设计机械与电气工程学院自动化1课程设计的任务与要求1.1课程设计的任务①熟悉组态王软件，达到熟悉使用组态软件的常用工具；②学会完成组态王工程的步骤；③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。1.2课程设计的要求完成一个机械手的监控系统，具有流程图图画面，个画面能实现灵活转换2机械手设计步骤2.1启动组态王建立新工程打开

2、组态王软件，计入工程管理器，新建一个工程，选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。2.2新建设备并将其命名为PLC进入工程浏览器后，首先进行设备的链接，上位机COM1与PLC之间通过PCPPI编程电缆链接，选择工程浏览器左侧大纲“设备COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如下图：第18页图1设备配置图2.3通讯设备参数的设定在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备COM1”，进行COM1参数设置，是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。第18页图2C

3、OM1口的设置图2.4定义变量数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同[3]。

4、设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、夹紧（内存离散）、启动（内存离散）。变量设置如下图：第18页图3数据库图①定义启动定义启动如下图：第18页图4启动的定义图②定义时间时间的定义如下图：图5时间的定义图③定义上行上行的定义如下图：第18页图6上行的定义图④定义右行右行的定义如下图：图7右行的定义图⑤定义下行第18页下行的定义如下图：图8下行定义图⑥定义夹紧加紧的定义如下图：第18页图9加紧定义图2.5机械手的画面绘制使用工程管理器新建一个组态王工程后，进入组态王工程浏

5、览器，新建组态王画面。输入新画面的名称，画面名称最长为20 个符。输入本画面在磁盘上对应的文件名，扩展名为“.pic”输入与本画面有关的注释信息，注释最为49个字符。形成画面左上角坐标。显示窗口的宽度和高度画面总的宽度和高度，总是大于或等于显示窗口的宽度和高度。决定画面是否有标题杆新画面出现时，它重叠在当前画面之上。新画面出现时，所有与之相交的 画面自动从屏幕上和内存中删除，即所有画面被关闭。能否改变画面大小改变窗口的背景色只有当“大小可变”选项没被 选中时，边框有效，否则灰色 显示无效。使用工具箱,在画面中绘

6、制各种图素。主要工具放置在工具箱内。工具箱中的每个工具按钮都有“浮动提示”，帮助了解工具的用途；如果工具箱没有出现，选择“工具”菜单中的“显示工具箱”或按F10 键将其打开；工具箱中各种基本工具的使用方法和Windows中的“画笔”很类似[4]。第18页工具.圆角矩形：用于绘制矩形或圆角矩形。若需要画圆角矩形，需要选用“工具改变图素形状”菜单方可完成。点位图：用于将剪贴板中的点位图复制到当前选中的点位图 对象中，并且复制的点位图将进行缩放以适应点位图对象的 大小。组态王中可以嵌入各种格式的图片：如Bmp、Jp

7、g、Jpeg、gif等.在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“文件画面”，并将画面名称命名为“机械手”[2]。图10画面命名图在组态王的图库中找到设计机械手需要的各种图，然后进行画面的组合，最终得到的图如下：第18页图11机械手的设计图2.6动画链接及参数设定动画连接的引入是设计人机接口的一次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。“组态

8、王”系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想像的图形动画效果。给图形对象定义动画连接是在“动画连接”对话框中进行的。在组态王开发系统中双击图形对象（不能有多个图形对象同时被选中），弹出“动画连接”