步进电动机驱动的位置调节机构设计

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1、临沂大学2013届本科毕业设计2015届分类号：TP368.1；TM33　　　　　　　　　　　　　　单位代码：10452毕业论文（设计）宋体、一号字居装订处装订处步进电动机驱动的位置调节机构设计题目：小三号宋体加粗，居中　　　　　　姓名　　　　　李书金　　　　　　　　　　　　学号　　　201105820405　　　　　　　年级　2011　　　　　　　　　　专业　　　电气工程及其自动化　　　　　　　系　（院）　　　汽车学院　　　　　　　指导教师　李玉廷2015　年　月　日16临沂大学2015届本科毕业设计摘

2、要页眉：宋体、五号、居中，文字内容为临沂大学2013届本科毕业设计步进电机的控制种类有很多，在这里我是基于单片机来设计了一个步进电机控制系统。我的设计是由AT89C52单片机，步进电机，led灯和集成芯片ULN2003等元件组成。通过led灯来显示步进电机的正反转及速度。我的设计采用的是模块化设计，结构简单，便于操作，通过这个设计来展示步进电机在机电一体化中的广泛应用。关键词：单片机AT89C5；步进电机；led灯；集成芯片ULN2003；摘要内容后下空一行，小四号、黑体、顶格16临沂大学2015届本科毕

3、业设计小三号、TimesNewRoman字体、加粗、居中AbstractTherearemanytypesofcontrolofsteppingmotor,andhereIwastodesignamicrocontrollerbasedsteppermotorcontrolsystem.MydesigniscomposedofAT89C52microcontroller,steppermotor,LEDlightsandULN2003integratedchipandothercomponents.Thr

4、oughtheLEDlighttodisplaytherotationdirectionandspeedofthesteppermotor.Thedesignismodularindesign,simplestructure,convenientoperation,throughthisdesigntodisplaythestepmotorhasbeenwidelyappliedinelectromechanicalintegration.Keywords:MCUAT89c5;Steppingmotor;

5、LEDintegratedchip;ULN2003lamp摘要内容后下空一行，小四号、TimesNewRoman字体、加粗、顶格16临沂大学2015届本科毕业设计目　录摘要11背景意义及研究现状31.1背景意义41.2研究现状42步进电机的分类、结构、工作原理42.1步进电机的概念42.2步进电机的结构及工作原理42.2.1结构42.2.2工作原理53系统硬件电路设计53.1 单片机的选择53.1.1单片机的引脚功能63.1.2 主要特性：63.2 步进电机的选择7因本次设计的要求，我选用了四相五线的步进

6、电机28BYJ-48，具体说明如下:73.3控制系统组成83.4工作状态区LED灯功能介绍93.5步进电机控制系统原理图93.6pCB板图104系统软件的设计114.1系统软件程序设计11设计总结16目录16谢辞171背景意义及研究现状自人类步入电气时代以来，电动机因其在不用位置传感器和速度传感器的条件下就可以实现定位的优越条件一直被广泛的应用于生产生活中。16临沂大学2015届本科毕业设计1.1背景意义步进电动机因其独特的特点在高度定位、高分解性能、高响应性的机械系统中。在当今要求自动化，生劳动力，高效

7、率的年代，我们的生产中已经布满了步进电机的踪影。作为机电一体化中的执行机构，更是被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，人们对步进电机的需求越来越大，所以研究步进电机的控制系统有着深远的意义。1.2研究现状步进电机被发明于1830年到现在已有185年的历史，在这近200年的发展过程中，经过不断的改良，使得今天的步进电动机已经被广泛地应用于高精度，高分辨率，机械系统，所述柔性控制的信赖的高响应。自动化，人力，工作效率高，在机器的制造过程中，可以很容易地找到步进电机的痕迹，特别要注意的

8、速度，位置控制，柔性控制的情况步骤精确操作命令使用最多步进电机。2步进电机的分类、结构、工作原理2.1步进电机的概念步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能够将电脉冲信号转化为角位移或线位移，而且具有迅速起动，制动，正反转和调速，步距角精度高，停止时能自锁等特点，在机电一体化中广泛应用。2.2步进电机的结构及工作原理2.2.1结构步进电机分为转子和定子两部分:1:定子是硅钢板堆放,6定子磁极,每个2相反的两极(N,S)组成