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时间:2018-09-16
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1、唐山学院测控系统课程设计题目系(部)班级姓名学号指导教师年月日至月日共周年月日测控系统课程设计任务书一、设计题目、内容及要求1、设计题目:机械手操作控制装置设计2、设计内容:用PLC对机械手操作进行控制,设机械手起始点位于乙地,工作时可将工件从甲地取起,将工件翻转后放至丙地,周而复始完成每个工件的翻转,机械手的动作步骤如下:乙地→甲地(左转)→抓取工件→丙地(右转)→放置工件→返回乙地(左转)I/O点的分配:10001——左转限位E100001——左转M110002——右转限位E200002——右转
2、M110003——抓手开放度限位E300003——抓取M210004——抓手抓取计数E400004——放开M23、设计要求:1)根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动;连续、单周期及单步等);2)根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数;3)选择PLC,分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图(这一步也可结合第2步进行);4)进行PLC程序设计。二、设计原始资料课程设计任务书三、要求的设计成果
3、(课程设计说明书、设计实物、图纸等)1.根据设计内容撰写《测控技术与系统课程设计报告》,要求不低于3000字。2.绘制顺序功能图(A3);3.绘制电气原理图主电路、PLCI/O接线图(A3)。四、进程安排从2011年2月27日到2010年3月9日序号项目具体内容时间(天)1明确任务1)了解设计任务书2)借阅图书资料12总体方案设计及PLC选型1)熟悉设计题目2)查阅相关资料,进行PLC选型、电器元件选型23接线图设计分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图14顺序功能图、梯形图设计绘制顺序功能
4、图、梯形图45撰写设计报告撰写不少于3000字的《测控系统课程设计报告》2五、主要参考资料[1]邓星钟.机电传动控制.武汉:华中科技大学出版社,2001.[2]静康.实用电工典型线路图例.北京:中国水利水电出版社,1998.[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.北京:中国电力出版社,2001.[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京:工业大学出版社,1991.[5]杨长能,张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆::重庆大学出版社,2001.指导教师(签名):教研室主
5、任(签名):课程设计成绩评定表出勤情况出勤天数缺勤天数成绩评定出勤情况及设计过程表现(20分)课设答辩(20分)设计成果(60分)总成绩(100分)提问(答辩)问题情况综合评定指导教师签名:年月日目录一级标题,黑体,三号,居中1概述12总体方案设计22.1试验所用仪器及原料22.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响22.1.2使用KH550偶联剂时浆料中碳化硅固含量的确定22.2试验所用仪器及原料32.2.1单体对碳化硅浆料粘度的影响32.2.2使用丙烯酸胺单体时浆料中碳化硅固含量的确定33硬件设计4
6、3.1试验所用仪器及原料43.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响44软件设计54.1试验所用仪器及原料54.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响55结论6参考文献7唐山学院课程设计页眉,宋体,小四号,加粗,居中一级标题,黑体,三号,居中1概述由于碳化硅陶瓷具有较高的导热性能和良好的高温性能,广泛应用于冶金行业、轻工行业和窑炉行业,但传统的成型是采用半干法压制、捣打、可塑法及石膏模注浆等方法进行的,这些成型方法存在着多种弊端:坯体不均匀(存在层密度、体密度等现象)、生产效率低下,尤其是对复杂形状结构的陶
7、瓷部件,材料的密度及可靠性会大大降低,对于制造高密度、高均匀性的碳化硅结构陶瓷材料来说,使用这些传统的成型方法难于满足日益苛刻的使用条件要求。而胶态原位凝固成型技术可以成型各种复杂形状的碳化硅制品、减少团聚、提高坯体密度均匀性[1-2]。它采用非孔模具,利用少量外加剂的化学反应,使浆料原位凝固成型[3]。对于此成型方法,关键是选用合适的外加剂以制备高固含量、分散均匀、低粘度的料浆。若选择了合适的外加剂,由于可制备出料浆含固相量很高,而且浆料具有很好的流动性能的稳定的悬浮体,故可实现成型复杂形状、致密
8、、均匀的坯体,从而保证制品的高密度和干均匀性[4]。前言(引言)主要说明研究工作的目的、内容,对前人工作的评述以及理论分析、研究设想、研究方法、实验设计、预期结果和意义等。正文行距固定值20磅,宋体,小四号参考文献标注,上标7唐山学院课程设计2总体方案设计一级标题,黑体,三号,居中三级标题,黑体,四号二级标题,黑体,小三号2.1试验所用仪器及原料2.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型
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