焊接机器人robcad

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1、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题1、前言随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于工业领域，成为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高产品质量。机器人与传统的机器相比，具有两个主要优点：1)      容易实现生产过程的完全自动化。2)  对生产设备的高度适应能力。2、焊接机

2、器人焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。3、接机器人在长安汽车股份公司的应用3．1、KUKA机器人在十万辆面包车焊接线上的应用1996年，长安汽车股份公司新建十万辆SC6331系列微型面包车焊接生产线，该线首次引进德国KUKA公司的KRC32型6轴气动点焊机器人，应用在

3、工艺要求最高的车架和成车焊接线上。在原有手工焊接线上，车架增焊工位和成车增焊工位由于焊点数量多、焊接零件结构复杂，是制约全线生产的瓶颈工位，工人作业时间长、劳动强度大、设备故障率高、焊点质量不稳定且容易造成碰压伤，严重制约了全线的生产速度，产品质量也得不到保证。引进KUKA点焊机器人后，首先，十万辆焊接线的生产节拍大幅提高，微型面包车的单班生产数量大幅增加，达到手工焊接线产量的5倍；其次，工人的劳动强度得到大幅降低，工作时间大大缩短，工作条件得到极大改善；第三、微型面包车质量得到显著提高，车身碰

4、压伤大为降低；第四、KUKA焊接机器人故障率极低，备件供应充足，系统稳定性高，操作维护容易，大量节约了设备维护人员，节约了人力资源。3．2、COMAU、KUKA、OTC机器人在8万辆长安之星焊接线上的应用在成功引进KUKA　焊接机器人后，长安汽车股份公司在SC6350－“长安之星”八万辆焊接生产线上再次引进焊接机器人，其中包括意大利COMAU公司H4型伺服点焊机器人，意大利COMAU公司H1型螺柱焊机器人，日本OTC弧焊机器人，KUKA公司KRC型检测机器人。SC6350八万辆焊接线上机器人的应

5、用水平先进，伺服焊钳机器人、弧焊机器人、检测机器人都是目前国内汽车行业机器人应用水平最先进的代表。其中，检测机器人采用目前国际上先进的在线检测方式，应用检测技术世界领先的德国Perceptron公司的检测设备与系统稳定性最高的德国KUKA机器人相整合，在主线（成车）焊接线的最后一个工位在线实时检测每一个“长安之星”白车身，以控制车身尺寸精度。检测系统设计白车身正常尺寸偏差±2mm，白车身尺寸超差时，生产线将要报警提示，并且检测系统中将存储每个白车身的测量数据，以供离线分析。弧焊机器人采用日本OT

6、C公司的DR系列七轴焊机器人，OTC机器人本体设计小巧，结构简单明了，弧焊功能齐全，特别适合于结构复杂的零部件气体保护焊接。如SC6350系列微车构架总成上的连接横梁的弧焊，由于该横梁为圆形，需要进行圆周焊接，且该部件位置较低，人工焊接劳动强度极大，气体保护焊又属于有毒作业，采用OTC弧焊机器人克服了这些严重制约生产、无法保证产品质量、损害操作者身体健康的缺点。另一个值得关注的是高精度、高可靠性的伺服点焊机器人的引进，该型号机器人选用COMAU公司H4型点焊机器人，整合SIAKY伺服焊钳系统，焊

7、点焊接质量稳定、定位精确。伺服焊钳与气动焊钳相比最突出的特点，是在焊接过程中，伺服焊钳的焊接质量高，焊点成形好，极大改善了白车身的焊接质量，使“长安之星”当之无愧成为中国的微车精品。4、焊接机器人的应用经验forthequalityofreviewsandreview.Article26threview(a)theCCRAcompliance,whethercopiesofchecks;(B)whetherdoubleinvestigation;(C)submissionofprogramcom

8、pliance,investigationorexaminationofwhetherviewsareclear;(D)theborrower,guarantorloans焊接机器人在长安公司汽车生产线上的应用已有七年时间，根据实际应用，以下一些经验供大家一起研究： 4．1、焊接机器人的使用，必须满足安全要求焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该