点胶机控制器的驱动设计方案

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1、点胶机控制器的驱动设计方案在进行点胶机控制器的总体设计时，需要考虑到控制系统和驱动系统的协调。点胶机的动作控制绝大部分属于逻辑控制，因此选择单片机来完成机床的动作控制。点胶机驱动系统是接收信号后利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动胶枪和工件以进行各种动作完成理想运动的执行机构。驱动系统主要是实现对工作台的控制，使其根据控制系统的指令做出合适的动作。点胶机的传动方式XY平台的运动方式有两种可以选择的方式，一种是基于单轴运动模式，另一种就是基于多轴协调运动模式。单轴运动是极坐标的控制形式，通过控制单轴的长度和角度来实现各种运动轨迹

2、。多轴模式是常见的XY工作台，通过多轴的协调动作实现理想轨迹。出于节约时间，提高效率的考虑，工作平台采用多轴协调运动的方式实现直线插补和圆弧插补。描述复杂的多轴协调运动轨迹的最简单的方法是利用坐标系。由于在坐标系内能够方便地描述运动对象的运动轨迹，所以多轴协调运动又称为坐标系运动。在坐标系运动控制模式下可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。一个典型的控制进给系统，由运动控制器、驱动单元、机械传动装置和执行元件等几部分组成。其中，机械传动装置是位置控制中的一个重要环节。机械传动装置，是指将驱动源的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传

3、动链。 点胶设备的工作台，大多只需要完成平面二维运动。每一维的运动机构，都由电机提供动力，传动机构将电机的旋转运动转变为直线运动，或者直接采用直线电机的方式。传统的传动结构大都使用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动，传动方式对运动控制有较大影响，要综合考虑。欧姆龙（1）丝杆螺母传动：通过丝杆螺母将伺服电机的旋转运动转为定位平台的直线运动，结构简单、安装维护方便。但是长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大，寿命低，成本高，对污染较为敏感。（2）齿轮齿条传动：耗能小，可靠，噪音低，传动功率大，效率高。但容易发生

4、齿面磨损，并且要求润滑条件好。由于齿间间隙，会出现一段空行程，在数控机床中并不适用。由于机械设备不断向高精度、高速度、大功率、长寿命、低噪声、低成本和紧凑化方向发展，近年来带传动产品在保证一定强度条件下逐步向轻薄方向发展。同步带传动在汽车制造、机床、纺织机械等行业得到广泛应用。同步带传动又称齿形带传动。它集齿轮、链条、带传动等优点于一体，具有传动效率高、传动比准确、噪声小、节能、维修方便等特点，20世纪80年代起，逐步成为精密机械的主导传动产品。齿形带与传统传动带的最大差别在于同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。同步带的工作

5、面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合运动，并由带的抗拉层承受载荷，以保持带的接线长度不变，故带与带轮之间没有相对滑动，可以实现带与带轮之间的同步传动。同步带除了传递运动动力外，还可以进行高精度的定位运动，精密输送等。同步带传动的主要失效形式包括带的疲劳断裂、带齿的剪切和压溃以及同步带两侧面的磨损。 同步带的特点：（1）传动精确。带和带轮之间的间隙很小，严格同步传动，不打滑、传动比准确，角速度恒定，故常用于精确传动。（2）传动效率高。由于传动无滑差，初张力较小，带体轻薄，传动时产生热量小，传动效率可达99.5%，因此传动效率高。（3）传动大，载荷

6、范围大。其传动比可高达20以上，传动功率从几瓦到数百千瓦。（4）传动速度高。能适应现代机械要求，进行高速连续运转，其速度可高达80m/s。（5）结构紧凑。同步带强度高，带体轻薄，曲扰性好，能适应较小的带轮直径，传动中心矩小，故结构紧凑。                （6）冲击小，传动平稳。同步带传动时，啮合面为金属与非金属接触，冲击比齿轮传动小的多，也没有链条传动时节线上下跳动的现象。因此，同步带传动平稳，冲击小，适用于精密传动。（7）无需润滑。同步带的齿面具有自润滑性，与带轮槽接触时，无需润滑，因此也无污染。（8）维护保养方便。同步

7、带在使用过程中基本不伸长，所以在安装时给定的初张力，在使用中不必调整，能适应在人员不宜接触和操作的地方使用。（9）噪声小，它的噪声小于齿轮传动和链条传动。（10）传动机构质量轻。同步带传动中的带轮可以使用铝合金或塑料，因此在传动相同功率时，使用同步带传动可以减轻传动机构的质量。利用齿形带传动代替传统丝杠传动，相对齿轮齿条传动中能量损耗较小，可靠，噪音低，传动功率大，效率高。介于此，本项目采用同步带传动，研究同步带传动在数控机床上的应用。执行元件分析执行元件，是根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件，是控制系统的重要组成部

8、分。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，直接作用于受控对象，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态。根据其在系统中的作用，选择执行元件时一般的考虑原则是：(1)在整个工作循环中都能拖动负载按预期的