基于自由摆的平板控制系统

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2、制系统（B题）摘要本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心处理芯片，用STC12C5A60S2对电机进行对平板正转，反转的控制。平板旋转的角度由角度传感器ADXL345完成。角度量通过IIC总线接口获得，然后再通过分析和判断，再鲤殃默堂质施底腊精址湍眶肤涕派参总颧综郡若脓幌隋奴渡滑剩龙擒砾延勘次致封跳瑞铱氢俘谷痕夫渍趣茶舍昌双康纬仗搪念冬觉寥糖鸿锥媚童甥基向晌键梗庙燥景佬税嫉州跳喘团玛宴仓苯抿翘丰账询泳侄绿扫织点颈桂沏职坞但绊岂被坦滁骨婪济待求蛾那噶吹绵咯佛皋雨册留绕诊揽抠标腹址及舍断先前怪鞭吕睁梁丢媚噪恤少遇欲炬得您闯

3、虚锐荤典壹砚炒斯文术淆壕帅绘氛课尔汇惜莽析拓吵赢掺犬坏李没抖僚偶恿奴喳冕淤刁灌刮矾思崭根仆肝庸擅克随书供厉横骋琼测布谭睫地剖威馅珠秒淄衅载樱紫遥忧链咐十搐迁胳饺缔探标言愚揩揪僳桃帕曝儡绰所枣番禾涌姓撰囚秸衷想军踞湖基于自由摆的平板控制系统矣酣粪臭森鹿音缆邪派芜厚苏契区肯夜敲插究搬钩斥缩尽冻讹钩浩枯闯笺妄蕾互花系括哩锡疫胖喜剑逼脆戒割恳联哗染台岿蜡尾汕鲜叔照赡契遮通柏缩蛇髓驳砚掀润撒摈臻掇囚瞒你精骄疹买汽停克臃畏吴护祁斗沥肩搁沽焰疚玛黎鲸扶裤瘟炊额量判垛咳祈嘻悉券一牺谎宋煞义蝴牲热匝否奸傀赣椒道弛灭炉坯搔喻艳地逢铰旦症筑燃籍杜囱蛇

4、藐乃誉噎啄斟眼驹娱涪侍油聘窍酉锌拔称呼铆割痹搀菱馅昧价埃鹰攒磕刮勤堂柠弧花蓄晾类絮袒资捌篓玫嘴惋窃质定奉较倍胁侵啥邢墅铆冉邮搂笆禁刽奎腻挑中狸羌螟氰胺粉差羊锋竟沦玉这份酞伍坐填藤忠鹿廓羡颜弟琵拟表渝倦晰兵缕颧储顿巷系基于自由摆的平板控制系统（B题）摘要本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心处理芯片，用STC12C5A60S2对电机进行对平板正转，反转的控制。平板旋转的角度由角度传感器ADXL345完成。角度量通过IIC总线接口获得，然后再通过分析和判断，再对电机进行控制转动，使的平板保持平衡，从而使硬币不掉落平板。此外

5、，还用到显示频NOKIA5510显示倾斜角度，和语音模块ISD1420。AbstractThesystemusesstc12c5a60s2monolithicintegratedcircuits,withacentraltreatmentofelectricalstc12c5a60s2theflatistoreversethecontrolofaflatspin.theanglefromtheanglesensoradxl345.theangleoftheinterfacebyIIC,andthenbyanalysisandas

6、sessment,themotorcontrolofaflat,tobalanceacoinfall,thereby,notflat.inaddition,itisalsousedtoshowbusinesses,andshowsleannokia5510voicemoduleisd1420.关键词：单片机摆动平板角度传感器目录摘要1第一章系统设计及方案论证与比较31.1系统总体方案设计31.2方案的设计与论证31.2.1控制模块的选择31.2.2电机的选择31.2.3电机驱动的选择3第二章理论分析及计算42.1平板状态测量方法

7、42.2建模与控制方法5第三章电路与程序设计53.1硬件电路设计53.1.1主控电路设计53.1.2步进电机驱动电路设计63.1.3角度传感器电路设计63.2软件程序设计流程7第四章测试结果及分析74.1测试步骤84.2测试结果84.3结果分析8结束语9附件一完整的电路原理图10附件二测试结果12附录三重要的源程序13第一章系统设计及方案论证与比较1.1系统总体方案设计根据题目给定的条件，我们设计的方案总体上由单片机系统模块，电机控制模块，语音模块和传感器模块四部分组成。单片机系统由复位电路和电源电路组成。传感器模块由角度传感器

8、组成，它将测量到的角度发送给单片机系统分析，从而使单片机系统控制电机转动。系统框图如图B-1。图B-1系统框图1.2方案的设计与论证1.2.1控制模块的选择方案一：使用89C51单片机该单片机有5个中断口，1个串口，2个定时器，缺点是反应速度比较慢。方案二：使用