pc220-7液压挖掘机工作原理与检测

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1、PC220LC-7液压挖掘机液压系统控制原理与检测摘要:本文主要论述了小松PC220-7液压挖掘机液压系统工作控制原理,并提出了系统检测方法和技术参数。关键词:液压挖掘机液压系统控制原理检测1、概述PC220LC-7型履带式液压挖掘机是日本小松(KOMATSU)制作所与中国山推公司合资制造的目前最新款式的挖掘机,该机的反铲斗容量为0.8立方。发动机采用小松SA6D102E-2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机,额定功率为非作107KW(2200r/min)。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法

2、,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS(全球卫星定位系统)管理系统,公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务,使管理人员对机器的工作状态了如指掌,对发动机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议,并可对故障原因分析,使故障排除工作准备更充分,缩短故障排除时间。同时可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制,从而有效防止车辆被盗和使用者的恶意破坏行为。2、液压系统工作原理2.1、组成部分2.1.1、CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。2.1.2、主泵由液压油泵、PC阀、LS阀构成。2.2、主要组成部分的功能和作用2.2.1、液

3、压泵:是双联轴向柱塞泵,根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量.2.2.2、LS阀:LS是感知负荷,对输出流量进行控制的阀,LS阀依据主泵压力Pp与操作阀输出压力Pls的压差△Pls=Pp-Pls,控制主泵输出流量Q,△Pls称为LS阀的压差.当LS阀的压差△Pls比LS阀的设定压力低时(设定压力为:2.2Mpa),油泵斜盘角度朝增大方向变化;当比设定压力高时,油泵斜盘朝减小方向变化,△Pls的大小依据分配阀杆的行程而定.2.2.3、PC阀:其作用是控制双泵的平均功率,使泵吸收的功率不超过发动机的输出功率,实现恒功率控制.2.2.4、减压阀:减压阀是由顺序阀、减压阀、溢流

4、阀组成,其功能是减小主泵的输出压力,此压力可作为电磁阀、PPC阀等的控制压力,代替-5机型以前的先导油泵的功能。2.3系统工作原理2.3.1、泵控制器正常时(如图1所示):a、当执行元件负荷小,油泵压力Pp1(左泵压力)和Pp2(右泵压力)低时,在PC-EPC电磁阀1中,有从泵控制器传来的指令电流。指令电流X的大小,取决于作业内容(操纵操作杆)、作业方式的选择、发动机转速设定以及实际转速。指令电流X的大小可以改变活塞2的推力。活塞2的推力、油泵压力Pp1、Pp2与弹簧4、6的预紧力组成推动滑阀3的全力,在平衡位置使滑阀3停止。位置不同,从PC阀输出的压力(C孔的压力)不同

5、。依靠伺服阀9的移动,连接在滑块8上的活塞7左右移动,活塞7向左移动时,先是弹簧6被压缩,压缩终了,弹簧6被固定,之后,只有弹簧4被压缩。油泵压力Pp1、Pp2低时,滑阀3处于靠左的位置,这时C孔与D孔相通由于PC阀的C孔与LS阀的E孔相连接,大径活塞一侧经J→G→E→D孔与油箱相通,因此,伺服活塞9向右移动,泵的流量增大。随着伺服活塞9的移动,连接在滑块8上的活塞7向右移动,弹簧4和6伸长,弹簧力变弱,弹簧力减弱后,滑阀3向右移动,C孔与D孔的连接被切断。与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通,结果导致C孔压力上升,大径活塞一侧的压力上升,伺服活塞9向右移动停止,即伺服活

6、塞的停止位置(泵的排量)取决于滑阀3的平衡位置。b、当负荷变大,泵输出压力高时,滑阀3向右移动,与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通,C孔流出的压力油经LS阀进入大径活塞一侧,伺服活塞9向左移动,泵的流量变小。随意伺服活塞9的移动,弹簧4、6被压缩,弹簧力增大,滑阀3向左移动,C孔与D孔接通,结果导致C孔的压力(等于大径活塞一侧的压力)下降,伺服活塞向左移动停止。因为弹簧4与6是两段弹簧,泵的平均输出压力与伺服活塞9的位置(泵的排量)关系形成折线如图2所示。C、发动机功率的多模式设定:设指定电流X提供给滑阀3的力为Fs,泵的平均压力值为PD,作用面积为A,滑阀3平衡时弹簧

7、力为F1,则:Fs+PD×A﹦F1设F1为定值,侧伺服活塞的位置固定时,泵的流量为固定值,此时,指令电流X增大,提供给滑阀3的力Fs也增大,结果导致PD下降,因此,泵平均输出压力(Pp1+Pp2)/2与Q的关系是:随着X的增加,折线左移,如图2所示。2.3.2、泵控制器异常时:当泵控制器出现故障时,将PC备用开关置于ON(开)的位置,可对PC-EPC阀输入指令电流。电阻的作用是控制流入PC-EPC阀的电流,防止电流过大。此时指令电流成为恒量,因此,活塞推动滑阀的推力也是固定的。工作过程与泵控制器正常时类同。PC备用开关置于NO

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