如何创建和参数化udt数据类型

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1、如何创建和参数化UDT数据类型中的变量及IN，OUT，IN_OUT参数从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN，OUT和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相应的地址。下面介绍如何创建和参数化UDT类型变量的过程。我们将以两组各十台的电机为例。UDT1对应这

2、些电机的所有输入变量。步骤一：在STEP7项目中插入自定义数据类型。如图鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“InsertNewObject＞DataType”。步骤二：在“Properties-DataType”对话框中输入UDT1的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK确认。beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecopperco

3、reisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore步骤三：打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。下图为UDT1变量声明的例子。步骤四：然后通过菜单命令“Insert＞S7Block＞DataBlock”在STEP7项目中添加一个数据块DB1，并在“Properties-Data”属性

4、对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren”（Hall-Motors）。点击OK确认。beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingis

5、generally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore步骤五：打开DB1将变量数据类型定义为UDT1（符号名“Motor”）。如图所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。步骤六：选择菜单命令“View＞DataView”可显示所有DB1数据。beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineid

6、entityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。既可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“InitialValue”纵栏显示的是在定义UDT变量时所设的初值。只是在D

7、B块第一次存储时将初值作为当前值。步骤七：为FC或FB定义UDT1类型的IN参数创建FB或FC时，可以定义UDT1(Motor)类型的IN参数，如图所示。例如，与操作语句：“U#Eingabe.Einschalten”（A#Input.SwitchOn）·Eingabe：FC1的IN参数变量·Einschalten：UDT1中的一个变量名beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityanden

8、suret