远程巡防系统设计与定位技术研究

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1、密级公开分类号ＴＰ２７７ＸＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文题目：远程巡防系统设计与定位技术研究作者：夏治安指导教师：齐华教授申请学位学科：通信与信息系统２０１８年５月１６日密级公开分类号TP277XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文题目：远程巡防系统设计与定位技术研究作者：夏治安指导教师：齐华教授申请学位学科：通信与信息系统2018年5月16日远程巡防系统设计与定位技术研究学科：通信与信息系统研究生签字：指导教师签字：摘要巡防工作是指工作人员在重要区域

2、内徒步或者乘车巡检，对突发事故做出最快的反应，对于防止违法活动、维持社会秩序具有重大意义。执勤人员遇到突发事件时，指挥组要能对巡防勤务工作做出最及时的反应，并可以最快的时间了解现场情况，及早处理事件。更多情况下在追踪案件的线索时，由于执勤人员处于随时移动的状态，远程指挥组若无法获取外勤人员实时位置，容易造成警务力量不能及时到达现场增援。论文针对这一问题，研究设计了远程巡防系统，实现巡查现场与指挥中心的实时联动，提高了巡防管理工作的信息化作战水平。论文以警务巡防工作为研究背景，首先对系统工作需求进行分析。根据实际巡防工作提出巡防系统的总体设计方案，完成了巡防系统设计的软件

3、平台搭建。其中巡防移动终端采用STM32F4主控芯片，程序设计采用KEILMDK5编译环境开发。其次，对整个系统定位中存在的两种误差进行了深入分析，即移动终端的定位误差与远程管理平台上由于地图加密造成的坐标偏差。提出卡尔曼滤波算法解决定位数据漂移问题，建立卡尔曼滤波系统模型和观测方程，并通过MATLAB平台对模型与滤波算法进行仿真分析。对定位模块采集的原始经纬度数据进行滤波处理。从仿真结果可以得出：采取卡尔曼滤波处理后的轨迹收敛于目标的真实轨迹，提高了定位精度。提出了数据库纠偏算法，通过构建本地特征数据库以解决管理平台上百度地图加密造成的偏差。然后，采用Myeclips

4、e开发工具与MySQL数据库对远程巡防管理平台进行软件设计和功能开发，界面采用响应式bootstrap+SSM架构。通过花生壳“内网穿透”功能实现本地服务器的对外映射。最后对巡防系统软件和硬件各模块进行了联合调试。实验测试表明，移动终端能够完成定位数据的采集与上传；远程信息管理平台能完成实时定位数据接收与存储、历史轨迹查看、消息发送等功能，可以完成对多组多终端巡防工作的管理调度。滤波后的系统跟踪性能得到提高，采用纠偏算法处理后的定位坐标可以正确标定到百度地图上。设计的系统运行稳定，兼容性较好，满足了基本工作需求。关键词：巡防管理系统；巡防移动终端；定位技术；卡尔曼滤波；

5、地图纠偏DesignofRemotePatrolSystemandResearchonPositioningTechnologyDiscipline：CommunicationandInformationSystemsStudentSignature：SupervisorSignature：AbstractPatrolworkreferstothestaffwalkingordrivinginsomeimportantareas,andhandlingemergenciesintime.Itisofgreatsignificancetopreventillegalact

6、sandmaintainsocialorder.Whenencounteringemergencies,thecommandingteamcouldrespondpromptlytothepatrolworkandarrivequicklythescene,anddealwiththeincidentasearlyaspossible.Moreoften,intrackingtheclueofthecase,thestaffareinastateofchangeatanytime.Whenreportingwiththeremotecommandgroup,itisdi

7、fficulttogettherealtimeposition.andeasytocausethepoliceforcecannotarriveatthespotreinforcements.Aimingatthisproblem,aremotepatrolmanagementsystemisdesignedandimplementedtoachievereal-timelinkagebetweentrackingandactualwork,whichisofgreatsignificanceforimprovingthelevelofi