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时间:2018-09-15
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1、密级公开分类号TN9_^知料fX'IANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文题目:基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统的研究与设计作者:陈康指导教师:张荷芳副教授申请学位学科:控制理论与控制工程2018年5月16日密级公开分类号TN9XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文题目:基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统的研究与设计作者:陈康指导教师:张荷芳副教授申请学位学科:控
2、制理论与控制工程2018年5月16日基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统的研究与设计学科:控制理论与控制工程研究生签字:指导教师签字:摘要电动车的普及极大程度的方便了人们的日常出行。但是,车辆被盗问题一直困扰着广大车主。当前,利用车联网技术对电动车车辆的状态进行实时监控,成为了一种安全、有效的方法。为了解决上述问题,本课题开发了基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统,方便车主对车辆的状态进行实时监控。电动车远程监控系统分为两部分:车载终端和监控平台。车载终端由主控单元、GPS定位单元和SI
3、M800C通信单元组成。实现了将获取的定位数据,利用GPRS的通信方式,按照自定义的通信协议上传至监控平台;系统的监控平台采用C/S程序设计架构,利用MFC进行GUI监控界面的开发。在监控平台,实现的功能有车辆位置的实时显示、对车辆的位置按照时间的区域进行回放。另外,为了保证电动车使用的安全,提供了远程报警、解除报警、设定电子围栏的布控等远程控制功能,全方位的保证电动车行驶的安全。为了提高GPS定位数据的精度,本课题在车载终端利用定位数据状态符、欧式几何法和定位因子法进行一次滤波,并在监控平台利
4、用卡尔曼滤波对车载终端处理后的数据进行最优估计,以减少信号在传播过程中,由于受众多干扰源的影响而造成的误差。为了保证算法的实效性,本文利用MATLAB分别进行传统卡尔曼滤波和基于速度约束型卡尔曼滤波的仿真实验,并对滤波后的数据进行定量的比较、分析后得出结论:基于速度约束型卡尔曼滤波能够更好的提高GPS定位数据的精度。本课题开发的车辆远程监控系统,目前已投入运行。截止当前,该套系统性能稳定、运行良好。关键词:GPS;GPRS;嵌入式;远程监控;车联网ResearchandDesignofElect
5、ricVehicleRemoteMonitoringSystemBasedonGPSandGPRSDiscipline:ControlTheoryandControlEngineeringStudentSignature:SupervisorSignature:AbstractElectricvehicle,asapopularway,isgreatlyconvenientfordailytrips.However,vehiclethefthasbeenplaguingmostowners.No
6、w,itisasafeandeffectivemeanstomonitorthestateofelectricvehiclesinrealtimethroughthetechnologyofInternetofVehicles.Asfortheproblemsmentionedabove,theremotemonitoringsystemofelectricvehiclesbasedonGPSandGPRSisdevelopedinthisproject,whichisconvenientfor
7、theownerstomonitorthestateofthevehicleinsynchronism.Theelectricvehicleremotemonitoringsystemisdividedintotwoparts:thevehicleterminalandthemonitoringplatform.Thevehicleterminaliscomposedofthemaincontrolunit,theGPSpositioningunitandtheSIM800Ccommunicat
8、ionunit.Thus,theachievedlocationdataisuploadedtothemonitoringplatformaccordingtothecustomcommunicationprotocolbythewayofGPRScommunication.ThemonitoringplatformofthesystemadoptsC/Sprogrammingframework,andtheGUImonitoringinterfaceisdevelopedbyMFC.Inthe
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