检测技术_光电传感器

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1、实验三十四光电转速传感器的转速测量实验实验三十四光电转速传感器的转速测量实验一、实验目的了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。二、基本原理光电式转速传感器有反射型和透射型二种。本实验装置是透射型的（光电断续器），传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有均匀间隔的6个孔，转动时将获得与转速有关的脉冲数，将脉冲计数处理即可得到转速值。三、实验器材主机箱、转动源、光电转速传感器—光电断续器（已装在转动源上）。四、实验步骤1、将主机箱中的转速调节0～24V旋钮旋到最小（逆时针旋到底）并接上

2、电压表；再按图7-12所示接线。将主机箱中频率／转速表的切换开关切换到转速处。图7-12光电传感器测速实验2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。在小于12V范围内（电压表监测），调节主机箱的转速调节电源（即调节电机电枢电压），观察电机转动及转速表的显示情况。3、从2V开始每增加1V记录相应电机转速的数据（待转速表显示比较稳定后读取数据）。电压234567891011转速5实验三十四光电转速传感器的转速测量实验画出电机的V-ｎ特性曲线（电机电枢电压与电机转速的关系）。实验完毕，关闭电源。五、思考题已进行的实验中用了多种传感器测量转速，试分析比较一下哪种

3、方法最简单、方便。5实验三十五光电传感器控制电机转速实验实验三十五光电传感器控制电机转速实验一、实验目的了解智能调节器和光电传感器（光电断续器—光耦）的应用，学会智能调节器的使用。二、实验原理利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速（设定值：400转／分～2200转／分）。转速控制原理框图如图7-13所示。图7-13转速控制原理框图三、实验器材主机箱、转动源。四、实验步骤1、设置调节器转速控制参数按图7-1

4、5示意接线。检查接线无误后，合上主机箱上的总电源开关。将控制对象开关拨到Fi位置后再合上调节器电源开关。仪表上电后，仪表的上显示窗口（PV）显示随机数或HH或LL；下显示窗口（SV）显示控制给定值（实验值）。按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。图7-15控制电机转速实验接线示意图5实验三十五光电传感器控制电机转速实验2、设置转速控制参数方法步骤（1）PV窗显示Sn（输入方式），SV窗显示u。（2）PV窗显示oP-A（主控输出方式），SV窗显示5。（3）PV窗显示oP-b（副控输出方

5、式），SV窗显示1。（4）PV窗显示ALP（报警方式），使SV窗显示1。（5）PV窗显示CooL（正反控制选择），SV窗显示0。（6）PV窗显示P-SH（显示上限），SV窗显示9999。（7）PV窗显示P-SL（显示下限），SV窗显示0。（8）PV窗显示Addr（通讯地址），SV窗显示1。（9）PV窗显示bAud（通讯波特率)），SV窗显示9600。（10）PV窗显示AL-1（上限报警），SV窗显示2500。（11）PV窗显示Pb（传感器误差修正），SV窗显示0。（12）PV窗显示P（速率参数），SV窗显示1。（13）PV窗显示I（保持参数），SV窗显

6、示950。（14）PV窗显示d（滞后时间），SV窗显示10。（15）PV窗显示FILt（滤波系数），SV窗显示1。（16）PV窗显示dp（小数点位置），SV窗显示0。（17）PV窗显示outH（输出上限），SV窗显示200。（18）PV窗显示outL（输出下限），SV窗显示0。（19）PV窗显示At（自整定状态），SV窗显示0。（20）PV窗显示LoCK（密码锁），SV窗显示0。（21）长按SET键快捷退出，转速控制参数设置完毕。3、按▲键约3秒，仪表进入“SP”设定值（实验给定值）设置，此时可按上述方法按◄、▼、▲三键在400～2200转／分范围内任

7、意设定实验给定值（SV窗显示给定值，如1000转／分钟），观察PV窗测量值的变化过程（最终在SV设定值调节波动）。4、做其它任意一个转速值控制实验时，只要重新设置“SP”给定值（其它参数不要改变）。实验完毕，关闭电源。5实验三十五光电传感器控制电机转速实验五、思考题仅仅大范围改变控制参数P或I或d的其中一个设置值（其它任何参数的设置值不要改动），观察PV窗测量值的变化过程。这说明了什么问题?5