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时间:2018-09-15
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1、气动系统的设计计算气动系统的设计一般应包括: 1)回路设计; 2)元件、辅件选用; 3)管道选择设计; 4)系统压降验算; 5)空压机选用; 6)经济性与可*性分析。 以上各项中,回路设计是一个“骨架”基础,本章着重予以说明,然后结合实例对气对系统的设计计算进行综合介绍。1气动回路1.1气动基本回路 气动基本回路是气动回路的基本组成部分,可分为:压力与力控制回路、方向控制(换向)回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。表42.6-1气动压力与力控制回路及特点说明简图说明1.压力控制回路一次压控制回路
2、主要控制气罐,使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀1来控制,也可用带电触点的压力表1′,代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停,从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀结构简单、工作可*,但无功耗气量大;后者对电动机及其控制要求较高二次压控制回路 二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力,其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制高低压控制回路 气源供给某一压力,经二个调压阀(减压阀)分别调到要求的压力图a利用换向阀进行高、低压切换图b同时分别输出高低压的情况差压回路 此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况,可
3、节省耗气量图a为一般差压回路图b在活塞杆回程时,排气通过溢流阀1,它与定压减压阀2相配合,控制气缸保持一定推力2.力控制回路串联气缸增力回路 三段活塞缸串联。工作行程(杆推出)时,操纵电磁换向阀使活塞杆增力推出。复位时,右端的两位四通阀进气,把杆拉回增力倍数与串联的缸段数成正比气液增压缸增力回路 利用气液压缸1,把压力较低的气压变为压力较高的液压,以提高气液缸2的输出力。应注意活塞与缸筒间的密封,以防空气混入油中 1.1.1压力与力控制回路(见表42.6-1)1.1.2换向回路(见表42.6-2)表42.6-2气动换向回
4、路及特点说明简图说明1.单作用气缸换向回路二位三通电磁阀控制回路 图a为常断二位三通电磁阀控制回路。通电时活塞杆上升,断电时*外力(如弹簧力等)返回图b为常通二位三通电磁阀控制回路。断电时常通气流使活塞杆伸出,通电时*外力返回三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭形中间位置,理论上可使气缸活塞在任意位置停止;但实际上由于漏损(即使微量)而降低了定位精度此三位三通阀可用三位五通阀代替二位三通阀代用回路 用两个二位二通电磁阀代替二位三通阀以控制单作用缸工作。图示位置为活塞杆缩回位置;需要活塞杆伸出时,必须两个二位
5、二通阀同时通电换向2.双作用气缸换向回路二位五通单电(气)控阀控制回路 图a为单电磁控制阀控制回路。电磁阀通电时换向,使活塞杆伸出。断电时,阀芯*弹簧复位,使活塞杆收回图b为单气控换向阀控制回路。切换二位三通阀时相应切换主气控阀,使活塞杆伸出。二位三通阀复位后主气控阀也复位,活塞杆缩回二位五通阀代用回路 用两个二位三通电磁阀代替上述二位五通阀的控制回路中,两个阀一为常通,另一为常断,且两阀应同时动作,才能使活塞杆换向二位五通双电(气)控阀控制回路 图a为双电控双作用缸换向回路图b为双气控双作用缸换向回路。主控阀两则的两个
6、二位三通阀可作远距离控制用,但两阀必须协调动作,不能同时接通气源三位五通双电控阀控制回路 此回路除可控制双作用缸换向外,气缸可以在中间位置停留1.1.3速度控制回路(见表42.6-3)表42.6-3气动速度控制回路及特点说明简图说明1.单作用缸速度控制回路调速回路 图a为采用节流阀的回路图b为采用单向节流阀的回路。两单向节流阀分别控制活塞杆进退速度快速返回回路 活塞返回时,气缸无活塞杆腔由于经快速排气阀直接排气,就使活塞杆快速返回2.双作用气缸速度控制回路调速回路 图a为采用单向节流阀的调速回路图b为采用节流阀的调速回
7、路图a、b都是排气节流调速回路。对于气动,采用排气节流较进气节流效果好。因为,前者可使进气阻力小;且活塞在有背压情况下向前运动,运动较平稳,受外载变化的影响较小缓冲回路 缓冲回路即为行程末端变速回路图a当活塞返回到行程末端时,其左腔压力已下降到打不开溢流阀2,因此残气只能通过节流阀1缓冲排出,节流阀3开度较大,不影响末端行程前的正常排气。它常用于行程长、速度快的场合图b当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开始缓冲。根据缓冲要求,可改变二通阀的安装位置,达到良好的缓冲效果。此回路适用于气缸惯性力大的场合3.气液联动速度控制回路气液传
8、送器调速回路 此回路通过改变油路中节流开度来达到两个运动方向的无级调速。它要求气液传送器T的油量大于液压缸的容积,并有一定余量,同时须注意气、油间的密封、以防气体混入油中变速回路(快进-慢进-快退) 当活塞杆伸出至撞块切换二通行程阀后,活塞运动开始从快进变为慢进。改变单向
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