微型电动汽车操纵稳定性分析研究

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1、分类号______________________________密级______________________________ＵＤＣ______________________________编号______________________________全日制专业学位硕士论文微型电动汽车操纵稳定性分析研究学位申请人：李香芹学科领域：机械工程指导老师：周新建教授副指导老师：陈齐平副教授答辩日期：独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰

2、写的研究成果，也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人签名_______________日期____________关于论文使用授权的说明本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定，本论文无保密内容。学生本人签名日期指导教师签名日期副指导教师签名日期摘要微型电动汽车操纵稳定性分析研究摘

3、要微型电动汽车是当前汽车行业研究的热点方向，因它集轻量化、微型化、电动化、智能化、节能环保等特征于一体，具有广阔的市场前景，但是由于结构、尺寸、质量等与传统汽车存在较大差别，导致微型电动汽车产生了新的理论和技术问题，而悬架结构及其特性对汽车行使稳定具有重要影响，悬架各构件间合理的配合程度，可以提高汽车行使安全性，降低轮胎磨损和减少油耗等。因此对微型电动汽车操纵稳定性进行研究已成为一个突出的研究课题，具有重要的理论意义和工程应用价值。本文是在国家自然科学基金项目（课题编号：51565011），江西省杰出青年人才资助计划项目（课题编号：20171BCB23059），江

4、西省重点研发计划项目(课题编号：20171BBE50039)等相关科研项目的支持下，以某微型电动汽车为研究对象，以该微型电动汽车的操纵稳定性为研究目标，在回顾与总结国内外研究现状的基础上，重点分析研究了悬架特性和整车操纵稳定性，其主要研究内容和结论如下：①分析了车轮定位参数对汽车操纵稳定性影响关系，建立了麦弗逊式独立悬架模型，进行了悬架双轮同向激励跳动试验仿真，分析和研究了主要的车轮定位参数随车轮上下跳动50mm的曲线变化规律，结果表明在悬架系统双轮同向激励上下跳动试验中，车轮外倾角、前轮前束角、主销偏距的在双轮跳动试验仿真过程中超出悬架设计要求，主销内倾角、主

5、销后倾角的变化范围正常。②进行了悬架双轮同向激励跳动试验仿真，针对仿真结果，确定优化目标（车轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏距）和优化变量，设置优化策略并进行迭代计算，对比分析了对悬架特性影响较大的变量因子，最终确定了影响因子为悬架下摆臂前点(hpl_lca_front.)、悬架下摆臂后点(hpl_lca_rear)、悬架下摆臂外点（hpl_lca_outer）、转向拉杆内点（hpl_tierod_inner）、转向拉杆外点（hpl_tierod_outer）的硬点坐标需要优化，然后本文进行了优化仿真分析，并对比分析了优化前后的仿真曲线变化规律

6、，结果表明，优化后的悬架参数更加符合设计要求，提高了其操纵稳定性。③建立了整车虚拟样机模型，进行整车转动惯量计算，编写了驱动控制文件和路径数据文件，参照国家试验标准《汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验》（GB/T6323.6-2014）进行了蛇行试验和稳态回转试验的仿真分析与研究，依据汽车行业标准《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》(QCT480-1999)对仿真结果进行评价，分别从转向角、横摆角速度、车身侧倾角和侧向加速度等参数角度反映整车的操纵稳定性。关键词：微型电动汽车，操纵稳定性，悬架，ADAMS软件IAbstractANALYSISANDRESEARCH

7、ONHANDLINGSTABILITYFORMINIATUREELECTRICVEHICLEABSTRACTMiniatureelectricvehiclesarethehotresearchdirectioninthecurrentautomotiveindustry,becauseitintegrateslightweight,miniaturized,electric,intelligent,energy-savingandenvironmentalprotectionfeatures,andtheywillhaveabroadmarketprospect.

8、Howev