多轴运动控制器的嵌入式web服务器开发

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1、分类号ＴＰ３６８学号１５２０３０３７０密级’ＸｉａｎＳｈｉｙｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ全日制专业学位硕士学位论文题多轴运动控制器的嵌入式ｗｅｂ目服务器开发彬作者姓名张彬导师姓名、职称张家田教授仪器仪表工程学科（专业领域）名称提交论文日期２０１８年５月２８日学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不

2、包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做。与我了明确的说明并表示了谢意。一申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任＝■论文作者签名：日期：ＭＭｍ—賺学位论文使用授权的说明本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接。相关的学术论文或成果时，署

3、名单位仍然为西安石油大学论文作者签名：鉍姐辦日期：导师签名：讀日期；？注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出（含解密年限等）。论文题目：多轴运动控制器的嵌入式web服务器开发专业：仪器仪表工程硕士生：张彬彬(签名)___________________导师：张家田(签名)___________________摘要随着现代控制技术的不断提高，运动控制器在工业设备、国防设备以及智能医疗等领域均有了广泛的应用。在互联网茁壮发展的大背景下，将多轴运动控制器与互联网技术结合将促进运动控制器的使用便捷性。传统上对硬件设备的控制都采用专

4、用线路，兼容性较差，且不可实现远程控制。如果通过网线或者无线网络对硬件进行实时的控制，不仅可以解决专用线路的问题，还可以实现远距离的实时控制。系统采用STM32F4高性能微控制器作为多轴运动控制器的主控制芯片，STM32F407开发板为开发平台，对其进行嵌入式web服务器的搭建，然后通过网络连接的形式控制开发板上外围硬件的运行状态，包括硬件电路的实时温度，硬件电路的开关等，以实现与多轴运动控制器的实时通信。系统采用B/S结构的控制方式，不需要用户下载专用客户端，用户只需要使用一个浏览器，输入指定的IP地址，就可以实时对硬件电路的实时监控。本

5、文首先介绍了系统的硬件和软件开发平台，对硬件平台进行了设置，了解了软件开发平台的功能，做出了系统的总体设计。然后完成了对嵌入式web服务器的搭建工作，包括μC/OS-II操作系统的移植、LWIP协议栈的移植、web服务器软件编写，在搭建web服务器完成之后，实现了web网页对嵌入式web服务器的访问。最后完成了嵌入式web服务器应用开发工作，实现了浏览器访问web服务器，通过web页面对硬件进行实时监控的功能。通过本次系统的开发，实现了电脑通过网络对多轴运动控制器的远程控制。关键词：嵌入式STM32服务器运动控制器论文类型：应用研究IISu

6、bject：DevelopmentofembeddedwebserverformultiaxismotioncontrollerSpeciality：InstrumentationEngineeringName：ZhangBinbin(signature)____________________Instructor：ZhangJiatian(signature)____________________ABSTRACTWiththecontinuousimprovementofmoderncontroltechnology,themotion

7、controllerhasbeenwidelyusedinthefieldsofindustrialequipment,nationaldefenseequipmentandintelligentmedicaltreatment.InthebackgroundofthestrongdevelopmentoftheInternet,thecombinationofmultiaxismotioncontrollerandInternettechnologywillpromotetheconvenienceoftheuseofthemotionc

8、ontroller.Thetraditionalcontrolofhardwareequipmentusesspeciallines,andthecompatibilityisp