大学机械原理考试原题目——平面连杆机构的设计

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1、第三章平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，mm，mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1）（2）（3）（4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；

2、（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。6、图示为开关的分合闸机构。已知mm，mm，mm，mm。试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角和传动角；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm，mm。求、及行程速比系数K和最小传动角。（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所

3、成的角度，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm，导路的偏距mm。（1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度；（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。11、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆mm,摆角，行程速度变化系数K=1.2，机架长度（a为曲柄长，b为连杆长）。14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长m

4、m，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为m/mm15、有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430mm，最大摆角为，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为和（如图所示），行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。16、设计一曲柄摇杆机构。已知：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。17、设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、

5、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）{参考答案}一、填空题二、选择题三、简答及作图题四、计算及分析题1、（本题共10分）解：（1）当存在曲柄时，b为最短杆,mm（3分）（2）当不存在曲柄时：1）b为最短杆，mm（1分）2）b为最长杆，，，mm，又，mm55mmmm（2分）3）b为中间长度杆

6、，,mm（2分）所以mm，55mmmm（1分）综合以上两种情况，mm，55mmmm时，此机构为双摇杆机构。（3）有可能成为双曲柄机构。（1分）{考核知识点:整转副存在的条件}2、（本题共10分）解：每题2分，压力角和传动角各1分，（1）和（3）机构正处死点位置，（2分）。{考核知识点:压力角、传动角、死点}3、(本题共10分)解：（1）1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。（2分）2）当不为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。（2分）所以：（1

7、分）（2）最小传动角出现的两个可能位置，每个2分，最小传动角1分。（5分）{考核知识点:整转副存在的条件、最小传动角的位置}4、（本题共10分）解：（1）。（2分）（2）。（3分）（3）向左大。（2分）（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。（3分）{考核知识点:行程速度变化系数、最小传动角的位置、死点}5、（本题共10分）解：（1）mm，其它二杆之和mm即其它二杆之和，且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。（2分）（3）有急回性，

8、且，故。（3分）（4）或发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB¢C¢D和AB²C²D，由图得或发生在AB²C²D位置处。故量得：（2分）{考核知识点:整转副存在的条件、行程速度变化系数、最小传动角的位置}6、（本题共10分）解：（1），不满足有曲柄条件，该机构为双摇杆机构。(4分)（2）如图所示，是压力角，为传动角。（3分）（3）此时CD杆是主动件，机