汽油机辅助控制系统课件_1

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1、一、怠速控制系统概述●什么是怠速工况？怠速工况指发动机只维持空调、动力转向器等基本运转，对外无动力输出的稳定运转工况。此时节气门开度最小或者为零，汽车处于空档，发动机只带动附件维持最低稳定转速。一、怠速控制系统概述为什么要控制怠速工况？发动机怠速运转时间约占30%，怠速转速的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。实现快速暖机高怠速运转，实现部分功率输出1、怠速控制的功能：根据发动机工作温度和负载，由ECU自动控制怠速工况下的空气

2、供给量，维持发动机以稳定怠速运转。2、怠速控制的原理：根据发动机冷却液温度及负荷信号，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。2、怠速控制的原理：ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等传感信号，在存储器中查出出转速差，最后通过怠速控制阀的动作（调节进该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与发动机转速传感器传来的实际转速进行比较，计算气量）来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。怠速控制的实质就是对怠速工况

3、下的进气量进行控制。3、怠速控制进气量的方法：（1）节气门直动式——控制节气门最小开度；（2）旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量。旁通空气道式节气门直动式二、节气门直动式怠速控制机构1、结构：由直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。二、节气门直动式怠速控制机构2、工作原理：当直流电动机通电（正向或反向）转动时，驱动减速齿轮转动，从而带动丝杆向前或向后移动。发动机怠速时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电机的正反转及转动量，使丝杆作直线移动，带动节气门在小开度范围内摆动，从而改变进气量，达到调整怠速转速的目的。三、旁通气

4、道式怠速控制阀ISCV形式多种，结构各异，常见的有：步进电机式旋转滑阀式占空比型电磁式怠速控制阀开关型电磁式怠速控制阀1、步进电机式怠速控制阀：（1）结构：步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。步进电机：由永磁转子、定子绕组等组成。用于产生驱动力矩。螺旋机构：由螺杆（丝杠）和螺母组成。螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺纹，另一端固定有阀芯，螺杆与阀座之间为滑动花键连接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。1、步进电机式怠速控制阀：（2）工作原理：当步进电机的转子转动时，螺母将带动丝杆作轴向运动，使阀芯开大或关小阀门的开度。

5、ECU通过控制步进电机的转动方向和转动角度来控制丝杆的移动方向和移动距离，从而达到控制阀门开度，调整怠速转速之目的。1、步进电机式怠速控制阀：（3）步进原理：步进电机转子和定子的结构：结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A‘与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）。定转子的展开图：转子定子1、步进电机式怠速控制阀：（3）步进原理：如

6、A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3てB，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就

7、每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。1、步进电机式怠速控制阀：（3）步进原理：由此可见：位置和速度由导电次数（脉冲数）成一一对应关系,而方向由导电顺序决定。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。1、步进电机式怠速控制阀：（5）怠速控制的内容：①起动初始位

8、置设定为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作好准备。当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回到初始位置，以便下次起动时具