机器人自动火焰切割h型钢的设计

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1、机器人自动火焰切割H型钢的设计目录目录………………………………………………………………………………………………（1）ABSTRACT………………………………………………………………………………………（2）第1章工作台的设计院…………………………………………………………………………（3）1．1工作台总体方案…………………………………………………………………………（3）1．2工作台的结构设计………………………………………………………………………（3）1．3滚珠丝杠螺母副的确定及验算…………………………………………………………（4）1．4导轨的选型及计算…………………………………………

2、……………………………（6）1．5推动工件的电机选择……………………………………………………………………（7）1．6推动工件的减速器确定…………………………………………………………………（7）1．7联轴器选择………………………………………………………………………………（8）1．8离合器的选择及计算……………………………………………………………………（8）1．9导轨的确定………………………………………………………………………………（9）1．10压紧离合器的弹簧选择………………………………………………………………（10）第2章机器人总体设计中技术方案的制定……………………………………

3、………………（10）2．1确定基本技术参数………………………………………………………………………（11）2．2选择机器人操作机的机械结构类型……………………………………………………（11）2．3机器人控制方式的选择和控制系统设计………………………………………………（12）2．4机器人驱动方式的选择…………………………………………………………………（12）第3章腕摆设计…………………………………………………………………………………（12）3．1腕摆电机选择……………………………………………………………………………（12）3．2电机转速………………………………………………………………

4、…………………（13）3．3同步带传动设计…………………………………………………………………………（13）3．4同步带轮设计……………………………………………………………………………21机器人自动火焰切割H型钢的设计（14）3．5谐波齿轮减速装置设计…………………………………………………………………（14）3．6腕摆中其它零件的选择及设计…………………………………………………………（16）3．7手腕的装配………………………………………………………………………………（16）结束语………………………………………………………………………………………………（17）鸣谢…………………………

5、……………………………………………………………………（17）参考文献……………………………………………………………………………………………（18）21机器人自动火焰切割H型钢的设计ABSTRACT（此处为英文摘要，字体：TimeNewRoman，）（字号：12磅，）（行距：固定值=22）21机器人自动火焰切割H型钢的设计机器人自动火焰切割H型钢的设计机械设计制造及其自动化，99121110，李活文指导教师：张键副教授摘要：利用机器人切割大型H型钢，是目前减轻劳动强度、增加效益的有效途径，尤其是在环境比较恶劣的地方。机器人作为一种高新科技，在国内应用还只是局限于很少的一些部门，为了

6、使机器人的应用在我国广泛应用到各方面各部门，本设计主要着重于机器人的设计，为机器人的广泛应用呐喊助威。关键词：机器人；切割机器人第1章工作台的设计1．1．工作台总体方案考虑到机器人造价比较贵，采用两个工作台一字排列，如图1所示图1工作过程为：先在一个工作台上安装好工件，用机器人气割，在气割的同时，在另一个工作台安装工作；当机器人气割完第一个工件后，马上到第二个工作台去气割工件，同时在第一个工作台上装卸工件。这样有利于提高机器人的利用率。在工作台的两侧，一侧装卸工件，在另一侧则是机器人运行的轨道；而在工作台下面则是用电机推动工件定位的机构。1．2．工作台的结构设计由于工作地点在室外

7、，且精度要求不高，所以工作台的结构设计主要安照经验来设计。21机器人自动火焰切割H型钢的设计1．2．1虑工作的高度，取工作台的长度为L=12000mm，宽度为B=1330mm，高度为H=1330mm。1．2．2作台采用方形，四条边的宽高分别为50mm、100mm，而在其两侧每隔2米在工作台下焊接一根330×100×50的铸铁作为工作台的脚部，在工作台面每隔500mm焊一块角钢，作为支持工件H钢，其 角钢号数为10；横条边部平均焊上三片高200mm，厚30mm的铁片作为工件的定位装