机电液一体化概述论文

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1、机电液一体化概述机电液一体化技术是机械技术、液压技术和微电子技术的有机结合，它是在融合了机械、液压、计算机、传感器、自动控制等多门科学技术的基础上发展起来的一门新兴科学。用电子技术实现关键参数的实时监控在关键部位设置传感器对汽上的发动机燃油、冷却、润滑、充电系统及行走、振动，转向系统等的温度、压力、流量诸参数进行实时监控；借助看门狗电路和电脑监控分析进行异常报警，利用微电脑控制器对整机上的开关、继电器、电磁阀进行检测、诊断并分析出故障代码，维修人员利用监控器读取故障码，便于快速排除故障。随着科学技术的高速发展，机电液控制技术在各个行业得到了广泛的应用。在机械制造业中，机

2、电液控制技术用于电液自动控制的机器人，以替代人完成海底作业和有毒现场的施工；用于电液控制的机械手，以替代人完成自动生产线上的焊接、喷漆、装配等；用于自动生产线的位置、速度与时间的控制；用于加工机械零件的加工中心(数控机床)，以实现六面体的高精度自动加工。在汽车及工程车辆中，机电液控制技术用于机液伺服转向系统；用于汽车的无人驾驶、自动换挡、自动防滑系统等。在军事工业中，机电液控制技术用于飞机的操纵系统；雷达跟踪和舰船的舵机装置；导弹的位置控制和发射架自动控制等。近年来，我国机械自动化技术发展十分迅速，自动控制理论、液压传动技术、微电子及计算机控制技术的相互融合，有力地推动

3、了我国机械工业的飞速发展。.第一章机电液一体化技术的发展、现状及发展方向第一节.世界机电液一体化技术的发展1．1德国BOMAG公司的自动压实控制系统新型智能可变振幅Variomatie振动压路机以两个相对旋转的偏心轴来振动压实轮，双轴布置使振动力的大小和方向可根据轮子在被压物料上振动加速度的变化，通过液压系统修正两轴之间的角度。用电子控制自动地完成从垂直到水平方向的无级变化．而装在轮上的加速度表则连续不断地反映物科硬度随压实进程的变化。从加速度表上测得的数据被输送到压路机上的计算机里，并可存人软、硬盘中。计算机可将这些数据与预先存储在机内的数据(大量压路机在长期改进过程

4、中累积起来的经验数据)相比较。当结果达到预定值时计算机发出指令，通过改变两根轴的相对角度来改变振动方向和有效振幅，对压实力进行优化，既简化司机操作又改善压实均匀度。1．2适压Superpaye超级路面的压实系统根据Superpaye超级路面技术规定。要使用粗颗粒骨料和低含量沥青，在减少环境污染的同时增强路面承载力．工艺要求为躲过“温度敏感区”而进行高温压实。Hamm公司的102系统不但记录和显示压实状况．还可自动调校振频、振幅和行驶速度，在最短时间内达到最理想的压实效果。1．3用电子技术实现关键参数的实时监控，在关键部位设置传感器对压路机上的发动机燃油、冷却、润滑、充电

5、系统及行走、振动、转向系统等的温度、压力、流量诸参数进行实时监控：借助看门狗电路和电脑监控分析进行异常报警。利用微电脑控制器对整机上的开关、继电器、电磁阀进行检测、诊断并分析出故障代码。维修人员利用监控器读取故障码，便于快速排除故障。1．4以机电液一体化技术为界面的新功能开发国外广泛利用该技术建立了自动驾驶作业系统：德国宝马公司推出自动滑转控制系统．压路机可爬68％的陡坡；通过操作显示灯、提示灯和电器开关互锁来防止误操作：通过操作座椅上的开关在压路机行驶过程中进行牵引与行驶液压回路的转换。第二节.我国机电液一体化技术现状国内压路机厂家在这方面也有了一定的进展，如湖南江麓

6、机械厂开发的W1102DZ振动压路机具有自动驾驶作业系统。许多压路机也都设置了声光报警系统。尽管对关键参数实施了监控，而且控制方式独特、自成体系，安装维护简单直观，抗干扰能力强，但由于线束多．各功能单元之间的复合控制难以实现，传感器资源不能充分利用。随着监控信息量的加大。警报灯、仪表布置困难。其它自动控制的功能扩充困难。第三节.当前工程机械主耍技术问量当前工程机械主要技术问题分析国产压路机存在着可靠性、耐用度差，监测手段落后的同题，作业质量受人为因素影响大。压实控制技术智能化程度低，操作舒适性差；当前筑路机械技术难点集中在控制与操纵系统的改进上。我们可以通过引入具有良好

7、控制性能和信息处理能力的电子技术、传感器技术和电液传感技术。从机械和液压两个方面来解决其控制问题。在传统的负荷传感和极限功率调节系统中引进电子传感元件和执行回路．使液压系统的调节品质和功能得到显著改善。即把系统的逻辑功能由电子装置承担：把能量转换、功率流切换和主系统过载保护(安全阀)由液压、气动装置承担：通过引人比例阀，眦可编程控制和数据总线技术以及采用廉价而可靠的高速电磁阀而构成低成本的闭环控制系统：同时依靠电子元件反馈相应的参数值．建立完善的在线状态监测和故障诊断分析功能。第四节.机电液一体化发展方略4.l机电液一体化技术的推广应用首