机械设计基础教材2课件

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1、4.1概述4.3平面四杆机构的基本特性4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.4平面四杆机构的图解法设计第4章平面连杆机构第4章平面连杆机构4.1概述4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.1平面四杆机构的基本形式平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接组成的机构，又称为平面四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。铰链四杆机构1，3—连架杆2—连杆4—机架平面四杆机构最基本的形式第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.1平面四杆机构的基本形式1．曲柄摇杆机构雷达天线俯仰角调整机构缝纫机驱动机构1—

2、曲柄2—连杆3—摇杆4—机架1—曲轴2—连杆3—踏板4—机架第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.1平面四杆机构的基本形式2．双曲柄机构第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.1平面四杆机构的基本形式3．双摇杆机构鹤式起重机第4章平面连杆机构4.2.2铰链四杆机构类型的判别4.2平面四杆机构的基本形式及其演化1．曲柄存在的条件在铰链四杆机构中，连架杆1成为曲柄的条件如下：（1）连架杆1是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。第4章平面连杆机构4.2.2铰链四杆机构类型的判别4

3、.2平面四杆机构的基本形式及其演化2．铰链四杆机构类型的判断若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和，则（1）当最短杆为连架杆时，该机构是曲柄摇杆机构。（2）当最短杆为机架时，该机构是双曲柄机构。（3）当最短杆为连杆时，该机构是双摇杆机构。若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，因机构中不可能有曲柄存在，故不论取任何构件为机架，都是双摇杆机构。若构件的长度具有特殊的关系，如不相邻的杆长两两分别相等，该机构不论以哪个杆件为机架，都是双曲柄机构（平行四杆机构或反向双曲柄机构）。第4章平面连杆机构4.2.3铰链四杆机构的演化4.2平面四

4、杆机构的基本形式及其演化1．带一个滑块的平面四杆机构一个转动副的演化第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化冲床中的曲柄滑块机构转动导杆机构转动导杆机构在小型刨床机构中的应用1．带一个滑块的平面四杆机构第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化图4-16摆动导杆机构图4-17摆动导杆机构在电器开关中的应用1．带一个滑块的平面四杆机构第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化摇块机构自动翻转卸料机构1．带一个滑块的平面四杆机构第

5、4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化1．带一个滑块的平面四杆机构第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化2．带两个滑块的平面四杆机构两个转动副的演化第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化2．带两个滑块的平面四杆机构双滑块机构在椭圆仪中的应用第4章平面连杆机构4.2平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化2．带两个滑块的平面四杆机构双转块机构在十字滑块联轴器中的应用第4章平面连杆机构3．偏心轮机构4.2

6、平面四杆机构的基本形式及其演化4.2.3铰链四杆机构的演化曲柄摇杆机构偏心轮机构第4章平面连杆机构4.3平面四杆机构的基本特性4.3.1急回特性第4章平面连杆机构4.3平面四杆机构的基本特性4.3.1急回特性曲柄滑块机构的急回特性第4章平面连杆机构4.3.2压力角和传动角4.3平面四杆机构的基本特性曲柄摇杆机构的压力角和传动角第4章平面连杆机构4.3.2压力角和传动角4.3平面四杆机构的基本特性曲柄滑块机构的最小传动角导杆机构第4章平面连杆机构存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。4.3平面四杆机构的基本特性4.3.3死点位置当机构在运动过程中

7、，出现传动角为零时，此时由于Ft=0，则无论F力多大，都不能驱动从动件运动，该位置称为机构的死点位置。为了避免这一现象，在从动件上安装飞轮，借飞轮惯性，使机构顺利通过死点。也可采用机构错位排列的方法。死点位置错开的曲柄滑块机构第4章平面连杆机构4.3平面四杆机构的基本特性4.3.3死点位置飞机起落架机构夹紧机构第4章平面连杆机构4.4平面四杆机构的图解法设计4.4.1按照给定的行程速比系数设计平面四杆机构第4章平面连杆机构4.4.2按给定的连杆位置设计平面四杆机构4.4平面四杆机构的图解法设计炉门的启闭机构的设计第4章平面连杆机构4.4.3按给定

8、两连架杆的对应位置设计四杆机构4.4平面四杆机构的图解法设计1．反转法原理图中，给出了四杆机构ABCD的两个位置。现设想将第二个位置的整