第0章 电力拖动控制系统-运动控制课件

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1、电力拖动控制系统-运动控制系统主讲：宋大雷2011年2月25日办公室：工程学院2201电力电子实验室工程学院2215Email：daleisong@126.com手机：15820081863我为什么要学该课？我会喜欢这门课吗？我能学好吗？课程信息开课院系：工程学院自动化与测控系课程编号：082303101217英文名称：AutomaticControlSystemofElectricalDrives课程总学时：48（含实验或实践学时：12）总学分：3使用教材：《电力拖动自动控制系统》编者：陈伯时出版社：机械工业出版社出版时间及版次：2003年第三版自动化专业最重

2、要的课程是什么？课程教学目标与基本要求本课程是自动化专业的一门的专业课。它应该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练。培养学生提高分析和解决工程实际问题的能力。在学完本课程后，应达到下列要求１、掌握直流调速系统中单闭环、多环和可逆系统基本组成和控制规律、静态和动态性能分析及工程设计方法，直流调速系统地数字控制。２、掌握交流调压调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。考试形式闭卷考试实验平时考试课程内容第一章闭环控制直流调速系统1．直流调速系统用的可控直流电源2．V-M系统的特殊问

3、题(1学时)3．脉宽调制变换器及调速系统的特殊问题4．反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计5．反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计6．无静差调速系统和积分、比例积分控制规律7．电压反馈、电流补偿控制的调速系统课程内容第二章多环控制直流调速系统1．转速、电流双闭环调速系统及其静态特性和动态性能2．调节器的工程设计方法3．按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器4．弱磁控制的直流调速系统课程内容第三章直流调速系统的数字控制1．微型计算机数字控制的主要特点2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3．数字测速4．数字PI调节器5．按离散系统设计数字

4、控制器课程内容第四章可逆调速系统和位置随动系统1．可逆调速系统的可逆线路、制动问题及其环流问题2．有环流可逆调速系统3．无环流可逆调速系统4．位置随动系统课程内容第五章交流调速的基本类型和交流变压调速系统1．交流调速的基本类型2．闭环控制的交流变压调速系统课程内容第六章异步电动机变压变频调速系统1．变频调速的基本控制方式2．静止式变频装置3．正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器4．异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性5．转速开环、恒压频比控制的变频调速系统6．转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7．异步电动机的多变量数学模型和坐标变换8．矢量控制的变频调速系统

5、交流调速按对象划分异步电动机调速同步电动机调速按Ps变化情况划分Ps功率消耗型Ps功率回馈型Ps功率不变型交流调压调速系统串级调速变频调速实现方式SPWM按对象划分他控同步电动机变频调速系统自控同步电动机变频调速系统实现方式次同步串级调速系统超同步串级调速系统恒U1/ω1控制恒Eg/ω1控制恒Er/ω1控制转速开环恒压频比控制变频调速系统转速闭环转差频率控制变频调速系统矢量控制变频调速系统实验内容实验一:晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验实验二:单闭环不可逆直流调速系统实验实验三:双闭环三相异步电机调压调速系统实验实验四:双闭环三相异步电机串级调速系统实

6、验学习参考书《电力拖动自动控制系统》张明达，冶金工业出版社《电机控制系统》赖福新，上海交通大学出版社《运动控制系统》罗非编著化学工业出版社2001年9月《电力拖动自动控制系统》马志源编著科学出版社2004年3月《实用变频调速技术》张燕宾等编著机械工业出版社2004年8月《电力拖动运动控制系统》丁学文，机械工业出版社2007年9月教学改革的尝试1.加强伺服系统控制比重2.增加步进电机控制、开关磁阻电机、微特电机等内容3.BB网络平台重复考试我为什么要学该课？专业核心课程的具体应用，兼有理论课和技术课的特点，是打通自动化专业理论和实践的桥梁，也是打通强电弱电、机械电

7、子、检测与控制、信息与系统、硬件与软件的桥梁。（练拳不练功，到老一场空；花拳绣腿，非真功夫）我会喜欢这门课吗？课程确实有些枯燥（理论），而且还有危险（强电、电机运动），但是一种修炼，可以受用终生。（职场小说：佛与石阶、长跑）我能学好吗？付出行动、思考、感悟，一定能学好，并从中受益。（没有笨徒弟，只有笨师傅）希望长跑坚持下来的人越多越好！0.绪论0.1运动控制系统0.1.1什么是运动控制系统0.1.2运动控制系统的分类0.1.3运动控制系统的基本结构0.2电力拖动控制系统0.2.1什么是电力拖动控制系统0.2.2电力拖动控制系统的分类0.2.3电力拖动控制系统的基

8、本结构0.3运动控制系统