智能语音小车教学ppt课件

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1、基于STC12C5A60S2单片机的智能语音小车控制系统设计包头师范学院DesignofVoiceSmartCarControlSystemBasedonSTC12C5A60S2设计人员：刘振张云李丹指导教师：陈静包头师范学院1.设计出发点目前汽车的防撞技术、旅游讲解车等是将来发展的一个方向。基于此趋势我们从实用性,可行性考虑开发了此智能语音小车。包头师范学院遥控：通过红外遥控器实现对小车的控制。循迹：指小车按照设定的轨迹自行前进。本次使用的是黑色线条。避障：当小车前方出现障碍物时能够自动绕开障碍物再回到轨迹上循迹

2、前进。语音播报：指小车检测到设定的地点自动停下来并对该地点进行介绍。2.小车实现的功能3.理论基础设计本次设计分硬件和软件两方面。硬件有以下内容：微处理器红外遥控寻迹避障语音播报电机电源包头师范学院3.1硬件设计实物图小车整体实物图包头师范学院3.2遥控结构图及原理当遥控器上有按键按下时，产生一串脉冲编码。编码器对载波进行脉冲幅度调制便形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去。当接收到信号时，接收器将信号解调下来并转换成脉冲序列送到控制器的中断输入引脚。通过解码单片机从中找出该键键码值。根据程序设置,控制电机采

3、取相应动作。包头师范学院3.3循迹避障原理及结构图小车寻迹避障原理图红外探测法：利用红外线在不同颜色表面反射性质不同的特点。芯片根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置和小车的行走路线的。包头师范学院3.4智能语音小车软件设计包头师范学院3.4智能语音小车软件设计包头师范学院3.4智能语音小车软件设计包头师范学院3.5调试过程总结寻迹部分：主要是不断的改变电机的占空比使小车以最合适的速度行驶。x,y,z参数试验结果试验分析试验次数（7，3，z）小车偏离轨道速度过快，路况信息无法及时传递18（5，5，z）小车转弯

4、困难占空比小，动力不足17（6，4，z）正常循迹行驶电机与信号采集同步20包头师范学院4.应用的价值旅游讲解车既可以作为代步工具，还可以避免人力资源的浪费。汽车防撞系统：当驾驶中由于前方出现紧急情况，可以实现自行避障功能。若加装后面倒车时也能避免事故发生。智能电动玩具：现在的遥控玩具能实现遥控功能但容易撞坏玩具，若加上避障也能提高玩具的寿命。方向：旅游观光车、智能玩具、矿井探测车、汽车防追尾技术也可推广到校园讲解车等方面。包头师范学院5.不足与改进本次设计从实用性和资金方面考虑，硬件采用的都比较廉价，但功能都能实现

5、。若做进一步的改进可以在以下几个方面：电机方面：可采用步进电机，好处是可以更好的对小车的速度做到精确控制和准确定位。避障方面：可采用超声波测距，可以更精确的避开障碍物，防止因速度快撞上障碍物。语音方面：可以采用语音识别控制使小车更加智能化。包头师范学院ThankYou!包头师范学院