哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计)

《哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、HarbinInstituteofTechnology课课程程设设计计说说明明书书（（论论文文））课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：1指导教师：郑德志设计时间：2012.07.02-2012.07.06哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，产品输送数量

2、分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。执行构件运动情况执行构件1进退进退进退执行构件2退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2的工作周期，是执行构件2的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复运动，

3、执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30rpm。12、21、30rpm图3执行机构1的运动功能由

4、于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：430==119.167430==68.0954303==47.66730总传动比由定传动比与变传动比组成，即：==3=3三种传动比中最大，3最小。由于定传动比是常数，因此3种传动比中最大，3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：=4于是定传动

5、比为：9.67===29.7924故定传动比的其他值为：68.095===2.2869.79347.6673===1.6009.79于是，传动系统的有级变速功能单元如图4：图4有级变速运动功能单元哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。i=2.5图5过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载

6、保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为9.79i==11.9167.5.5减速运动功能单元如图6所示。图6减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。图7实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上一运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。图8运动分支功能单元由于执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期

7、的3倍，也就是说，运动分支在驱动构件2之前应该减速，使其转速等于执行构件1的三分之一，由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该减速运动功能单元如图9所示。i=3哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图9减速运动功能单元由于执行构件2是间歇运动，且由图2可以看出执行构件2的间歇时间是其工作周期的四分之三，也就是说其运动时间是其工作周期的四分之一。因此，间歇运动功能单元的运动系数为4间歇运动功能单元如图10所示。0.5图10间歇运动功能单元由于执行构件2的动作周期是执行构件1的工

8、作周期的四分之三左右，因此，驱动执行构件2的驱动机构2的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动机构1的主动件的转速的4/3左右。所以，间歇运动功能的运动应经过增速运动功能单元增速，如图11所示。0.5图11增速运动功能单元增速增速运动单元输出的运动驱动执行机构2实现执行机构2的运动功能。由于执行构件2作往复直线运动，因此，执行机构2的