大学生创新创业训练项目申报书(理工科参考模板)

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1、教育教学质量水平提升工程教学项目申报书（大学生创新创业训练项目）项目名称：潜水机器人平台项目负责人：所属单位：指导教师：起止时间：年月-年月申报时间：年月太原工业学院教务处制项目内容项目名称申报经费(元)是否有依托项目依托项目名称内容描述（500字以内）1.研究目的建立潜水探测机器人平台。开发一种既能高速水面追击，又能潜水侦查作业的机器人平台。2.研究内容1、高速水面航行水翼船原理。2、整机气动、水动外形设计。3、水面及水下航行原理设计。4、动力系统及切换设计。5、控制系统设计。6、导航、遥控设计。实施思路（根据具体项

2、目拟定实施方案）（500字以内）1.实施方案2.拟解决的关键问题（1）水翼船水面航行状态航行速度的提升。如何尽量提高水翼船航行状态，达到120甚至更高是一个值得研究和实验的题目，通过对空气动力学、流体动力学及飞机机翼的研究，设计出一款能够在水面快速航行的航行器。（2）水翼船与水下航行的转换水面航行于水下潜行属于两个不同的领域，如何巧妙、平稳的完成切换是一个需要实际试验才能完成的问题。3.项目的创新点和特色（1）创新点①概念创新本机器人集水面航行水翼船、水下潜行、满足空气动力学的机翼外形于一身。同时连接了船、潜艇、飞机三

3、个概念，属于边缘机械。②结构创新动力外形结构满足空气动力学、流体动力学原理且曲线具有艺术美感，可折叠前水翼巧妙实现了水面快速航行和水下潜行两种状态的转换，简单而实用。③工艺创新本机器人平台制作需制作磨具铺贴，体积小，可用木头制作模型翻模然后选用廉价符合材料铺贴，然后机体喷流线型动感漆色，制造出来轻便、结实而美观。④原理创新水面航行和水下潜行两种工作状态的动力切换，燃油发动机与电池电极的转换使本机器人平台具有双动力驱动，自然而巧妙。（2）特色本水翼潜行机器人平台跨多个学科，新颖而具有较深的科技含量，基本原理简单，比较容易

4、达到预期航行效果，其应用价值及其广泛，可用于检测水下工作情况，可用于军事侦察、采集样本等多种场合。经费使用计划预期效果成果提交形式1.作品样机由于目前工作原理及三维设计基本完成，半年内可完成样机的试制，完成后可到湘江进行试机检验，完成水上航行及水下潜行功能。可调试安装摄像头，试行拍摄。2.论文通过对水翼船及潜艇、飞机飞行原理的学习和应用，发表相关论文。3.专利完成设计及样机试制后，可申请相关的发明或实用新型专利，进行专利保护及专利转让，选择核心及有价值技术应用到相关领域，真正实现其价值。4.比赛获奖样机试制后，可参加各

5、种创新性大赛，争取获得机械设计及挑战杯相关奖项实施项目的主要场所序号场所名称地点123指导教师意见(签字)年月日系部意见签字：（公章）年月日学院意见签字：（公章）年月日