nios timer中断的相关笔记

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1、NIOS TIMER中断的相关笔记NIOSTIMER中断实验一、开发环境及实验目的（1）、开发环境：硬件：DE2—70开发板软件：QuartusII9.0sp2WebEditionNIOSIIEDC9.0NIOSIDE（2）、实验目的：深入理解TIMER中断，学会写TIMER中断函数，学会调用TIMER中断二、相关知识、资料（1）状态寄存器：status：TO:计数器递减至0时置1，并保持，直到软件修改为0RUN：定时器运行时为1，停止时为0，不能被软件改写（2）控制寄存器（control）：ITO:若为1则TIMER递减至0时发出中断，否则中断被屏蔽CONT:为1时定时器连续工作，为0时定

2、时器只工作一次Start、stop:分别用来启动定时器和停止定时器，只需置1，不能同时置1（3）周期计数器：Periodl&Periodh（4）定时器快照寄存器：(Snapl&Snaph)NIOS中访问定时器头文件：Altera_Avalon_timer_regs.h该文件：1、读写状态寄存器：IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base,data)2、读写控制寄存器：IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER

3、_CONTROL(base,data)3、读写周期寄存器IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base,data)IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base,data)4、读写计数器快照寄存器IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SANPL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SANPL(base,data)IORD_ALTERA_AVALON_T

4、IMER_SANPH(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SANPH(base,data)三、试验内容（内容为大量截图新浪博客不方便上传，懒的上传了，仅上传NIOS源程序）#include#include#include#include#include"system.h"#include"altera_avalon_pio_regs.h"#include"altera_avalon_timer_regs.h"#include"alt_types.h"#include"sys/alt_irq.

5、h"staticvoidTimer_ISR_Init(void);//setinterrupteralt_u8i=0;intmain(void){printf("mainfunction!");Timer_ISR_Init();//setinterrupterfunctionwhile(1){usleep(10000);}return0;}//Timer1alt_u8LED1=0;staticvoidTimer1_Irq_Handler(void*context,alt_u32id){printf("Timers1INTERRUPT!");LED1++;IOWR_ALTERA

6、_AVALON_PIO_DATA(LED1_BASE,LED1);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER2_BASE,0x07);}//Timer2alt_u8LED2=0;alt_u8K;alt_u32Timer_Prd[]={25000000,12500000,6250000,3125000};staticvoidTimer2_Irq_Handler(void*context,alt_u32id){printf("Timers2INTERRUPT!"

7、);LED2=(LED2+1)%4;IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER2_BASE,Timer_Prd[LED2]);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER2_BASE,0);IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED2_BASE,LED2);K=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(K1_B