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《薛云龙-基于plc的自动化立体仓库设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目:基于PLC的自动化立体仓库设计学生姓名：薛云龙所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自化导师姓名：王玉萍完成时间：2009年5月20日25摘要企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库,这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。本文结合机
2、电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。关键字:自动化立体仓库，堆垛机，4自由度机械手，PLC控制25AbstractAsaresultoftheunceasingincreaseofproductionsize,warehouseshavebecomeanimportantandindispensablepartoforganizations.Duetoitsmin
3、imaloccupyingareaandoptimalspaceusingrate,thehigh2risewarehouseisreplacingtheplanewarehouse,whichistoobehindhandbecauseofitslowarea2usingrate.Andthiskindofreplacingimprovesthelevelofmaterialhandlingindustry.Therefore,automatichigh-risewarehousesmustbeusedtos
4、atisfytheneedsofmodernproductionandcirculation.ThearticledescribeshowthemanipulatorinAS/RSandthestackerPLCcontrolsystemaredesigned,andhowtheloadconveyinganddistribution,andthestackerpositioning,andthestorageandretrievalfunctionsareachievedbymeansoftheintegra
5、tedmechanical2electrictechnology.Thissystemmakesafeatureofeasytooperate,automatic,highspeedandhighreliableoperation.Keywords:AS/RS，Stacker，4DOFmanipulator，PLCcontrol25目录1前言12立体仓库控制系统总体设计22.1设计思想22.2立体仓库控制系统总体结构图32.3主要器件简介42.4自动化仓库系统的关键技术62.4.1自动化仓库的自动寻址62.4.
6、2自动识别系统62.4.3堆垛机自动控制系统72.4.4监控调度系统72.4.5计算机管理系统73.立体仓库控制系统硬件设计83.1 机械手部分的控制83.1.1 四自由度机械手的结构及运动83.1.2机械手工作原理83.2 堆垛机设计93.2.1堆垛机工作条件93.2.2堆垛机的结构103.2.3堆垛机控制103.3传感器的选择123.4自动化立体仓库消防系统设计123.5PLC的选型133.6PLC的I/O资源配置133.7I/O连接图154立体仓库控制系统软件设计164.1控制软件结构164.2实时
7、监控系统174.3故障处理174.4 通信功能块184.5管理软件设计185结 论18致谢19参考文献19251前言高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先
8、在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座
