蜗轮齿面误差测量技术的研究

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1、密级公开分类号ＴＧ８６＿４掌＇ＸＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文题目：蜗轮齿面误差测量技术的研究作者：杨涛指导教师：劳奇成教授申请学位学科：机械电子工程２０１８年５月６日蜗轮齿面误差测量技术的研究学科：机械电子工程研究生签字：指导教师签字：摘要蜗轮是一种广泛应用于工业中的机械零件，灵活的传动方向与极高的传动效率等众多优点使得蜗轮在机械传动领域占据着十分重要的地位。蜗轮齿面的质量决定传动运动的质量，因此，对蜗轮齿面的误差检测尤为重要。蜗轮齿面误差测量是针对蜗轮齿面的整体形貌误差进行测量与评估的一种方法，通

2、过齿面误差测量能够很直观的对齿面形貌误差得出准确的结论。本文对蜗轮齿面误差测量技术进行研究，开发了蜗轮齿面的测量软件并完成对蜗轮齿面误差的测量工作。主要内容包括：第一，运用齿轮啮合原理分析蜗轮蜗杆副的空间运动关系；结合空间坐标转换理论建立蜗轮齿面数学模型，推导蜗轮齿面方程；并提取齿面上的特征曲线对理论求解方法进行正确性验证。第二，针对蜗轮齿面误差测量进行方案制定，包括对齿面的网格划分处理、测头半径补偿、坐标系的转化与统一、误差计算公式的推导及测量路径规划等内容。第三，基于MicrosoftVisualC++软件开发一套应用于CNC齿轮测量中心的蜗轮齿面测量软件并进行调试。最后，本课题应用CNC

3、齿轮测量中心完成了对蜗轮样件齿面误差的测量实验，根据获得的齿面误差报告，对比样件蜗轮生产加工过程中的精度等级对本文所述齿面误差测量方法进行可行性验证。关键词：齿面误差测量；齿面网格划分；CNC齿轮测量中心；测量软件ResearchonthemeasurementtechnologyoftoothsurfaceerrorofwormgearDiscipline:MechatronicEngineeringStudentSignature:SupervisorSignature:AbstractWormgearisthemechanicalpartswhicharewidelyusedinindu

4、stry,flexibletransmissiondirectionandextremelyhightransmissionefficiencyandmanyotheradvantagesmakethewormgearoccupiesaveryimportantpositioninthefieldofmechanicaltransmission.Thequalityofwormgeartoothsurfacedeterminesthequalityoftransmissionmovement,soitisparticularlyimportantfortheerrordetectionofwo

5、rmgeartoothsurface.Themeasurementofgeartoothsurfaceerrorisamethodtomeasureandevaluatetheoveralltopographyerrorofwormgeartoothsurface,andtheaccurateconclusionoftoothsurfacetopographyerrorcanbeobtainedthroughthemeasurementoftoothsurfaceerror.Inthispaper,themeasuringtechnologyofwormgeartoothsurfaceerro

6、risstudied,themeasuringsoftwareofwormgeartoothsurfaceisdevelopedandthemeasuringworkofwormgeartoothsurfaceerroriscompleted.Themaincontentsinclude:First,usingthegearmeshingprincipletoanalyzethespatialmotionrelationshipofwormgearpair,andcombiningthetheoryofspacecoordinatetransformation,themathematicalm

7、odelofwormgeartoothsurfaceisestablished,andtheequationofwormgeartoothsurfaceisdeduced.Andextractthecharacteristiccurveonthetoothsurfacetoverifythecorrectnessofthetheoreticalsolution.Secondly,thescheme