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时间:2018-09-07
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1、电机自动化拖动教学安排课程名称:电机拖动课程编号:142Z002课程属性:学科基础必修学时:48学时(1~10周)课堂教学:38学时实验学时:10学时学分:3学分成绩评定方法平时成绩占30%:作业15%:每章作业交一次,每次全交实验15%:实验报告出勤:倒扣分课堂回答问题:加分/减分卷面成绩占70%:闭卷,集中考试教材电机与拖动基础(第2版)许建国主编高等教育出版社,2009普通高等教育“十五”国家级规划教材参考书李发海.电机与拖动基础.清华大学出版社,1994(第1版),2004(第2版),2005(第3版)陈伯时.电机与拖动.中
2、央广播电视大学出版社,1983顾绳谷.电机及拖动基础.机械工业出版社,1980(第1版),1999(第2版),2004(第3版)宋银宾.电机拖动基础.冶金工业出版社,1984周绍英.电力拖动.冶金工业出版社,1990李发海.电机学.科学出版社,1982(第1版),1991(第2版),2001(第3版)牛秀岩.电机学.冶金工业出版社,1990绪论0.1电机与拖动的基本概念0.1.1电机的基本概念——了解0.1.2电力拖动(简称拖动)的基本概念——重点0.1.3交、直流电动机的优缺点0.2本课程的性质、任务和内容0.3本课程的特点、学习
3、方法及要求0.1.1电机的基本概念1.电机的定义以电磁感应定律和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械主要包括电能→电能机械能→电能电能→机械能2.电机的特点依赖于电磁感应定律和电磁力定律导磁材料构成磁路;导电材料构成电路:发电机:电动机:变压器电机中的三大物理量电以“电路”的形式出现线圈构成电路磁以“磁场”的形式出现本科阶段一般以磁路进行分析机机械能电机中与之相关的有转矩、转速等电机的可逆性电机的可逆性:同一电机既可做发电机又可做电动机从能量转换角度看电机分为发电机机械能→电能电动机电能→机械能本课程讨论的电机
4、主要是电动机抽水蓄能机组运行动画3.电机的分类按电源类型按功能按运动方式直流电机交流电机异步电机同步电机发电机电动机变压器控制电机直流发电机直流电动机异步发电机异步电动机同步发电机同步电动机静止运动变压器旋转电机直线电机三维运动电机直流电机交流电机直流电机直流电机直流电机动画三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机定子、转子实际结构定子转子定子转子同步电机同步电机:汽轮机同步电机:发电机发电机的定子发电机的转子微型超声电机空间机器人照相机的聚焦微型飞行器直线电机:磁浮列车利用电磁吸力实现悬浮利用直线电机实现牵引、制动4.电机的应用
5、1)电能的生产、传输和分配电能生产:汽轮机/水轮机,发电机等高压输电:升压变压器降压用电:降压变压器2)驱动生产机械和装备以各种电动机为动力,包括家用电器:电风扇、洗衣机、冰箱等机械设备:电梯、轧钢机、机床等直流电动机的应用——电动车交流电动机的应用——交流传动机车辅助变频器动力制动模块通讯模块空气系统模块电子设备主变频器及电机驱动模块3)控制系统和智能化装置的重要元件由各种控制电机完成执行电机:交、直流伺服电动机、步进电动机等测量电机:涡流测功机、自整角机、旋转变压器等0.1.2电力拖动(简称拖动)的基本概念——重点1.定义以电动
6、机为动力来拖动各种设备和生产机械的拖动方式就称为电力拖动简称拖动2.电力拖动系统的组成3.电力拖动系统的分类2.电力拖动系统的组成电动机生产机械控制设备电源M传动机构3.电力拖动系统的分类单台电动机拖动系统成组多机拖动系统单向不可逆拖动系统辅助拖动系统双向可逆拖动系统主拖动系统直流拖动系统交流拖动系统按电源类型按机组形式按运动方式按用途或功能0.1.3交、直流电动机的优缺点直流电动机:直流电能→机械能交流电动机:交流电能→机械能目前趋势:交流电动机逐步取代直流电动机但直流电动机仍有它的用武之地1.直流电动机的优缺点优点:调速范围宽,
7、调速平滑且容易起动、制动和过载转矩大,且易于控制缺点:结构比较复杂,制造成本较高存在换向问题使其单机容量、最高转速和使用环境受到限制维护不方便2.交流电动机的优缺点优点:结构简单,价格低廉运行可靠,维护方便缺点:起动电流大→低速时有脉振调速和转矩控制比较复杂调速性能稍差0.2本课程的性质、任务和内容1.本课程的性质2.本课程的任务3.本课程主要内容1.本课程的性质电机学+电力拖动基础→电机拖动本科课程分类:基础课专业基础课电机拖动是自动化专业、电气类专业及机电一体化专业等的主要专业基础课专业课2.本课程的任务掌握电动机基本结构和工作
8、原理掌握拖动系统的运行性能、分析计算及试验方法培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力为今后学习和工作打下坚实的基础3.本课程主要内容绪论磁路的基本知识和定律第1章直流电动机的原理及特性——重点第2章变压器第3章交流异步电动机的原
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