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时间：2018-09-07
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1、双轮直立智能车设计l系统组成：1.硬件电路设计：电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合系统2.机械结构设计：由双轮直立智能车构成的工作平台、承载硬件电路、3.平衡控制模块：要求自平衡、数据采集、手动控制装置、4.软件设计和调试控制l系统功能：1.硬件设计：减少不必要的调试麻烦2.平衡信号监测处理：快速检测倾斜信号，保证平衡和倾斜后的调节能力3.单片机：分析处理检测到的信号，通过相应的c语言实现l电路图驱动电路：电源模块电路：陀螺仪电路：速度传感器电路：CAN总线原理图：串口与458接口
2、原理图：USB转串口原理图：人机互接口电路：l软件设计：小车平衡依靠软件设计，软件设计主要包括以下几点：1.建立软件工程，分配个模块功能并考虑实时调试2.编写单片机软件程序框架，建立软件编译、下载、调试的环境3.实施并调试各个子模块的功能的正确性4.进行车模整体运行性能测试与提高
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