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《悬挂式矮化密植红枣收获机设计（全套cad图纸）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、大学毕业设计前言09年10月15日下午，新疆生产建设兵团农机技术推广总站、农二师农机局、三十团生产科和园林站等相关部门人员，观看了由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的红枣收获机收获试验全过程。据悉，这是新疆首台用于红枣采摘的收获机。该机全称是“4YS－24红枣收获机”，使用东方红400型拖拉机驱动；机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，准确地钳住红枣树干并进行低频振动。大型的采摘机械多为震摇式，震摇式采摘采摘时没有选择性，容易把树枝树叶等摇落，不适用于采摘高大的红枣树。我的设
2、计就是基于这一原因进行的设计，采摘期到时，敲击枣树枝就能达到采摘的目的本设计基本原理是运用软轴传动将动力传递到旋转装置带动敲击器敲击树枝从而采收红枣，其中机体是悬挂于支架而上，靠绳索牵引前进。采摘机采用机架上的小型汽油机作为源动力，经联轴器、传动轴、将动力传送到减速机，经减速后动力输出，连接传动软轴将动力输送到敲击装置，敲击装置随即转动敲打树枝。工作中，需要自由敲击树冠上各个方向的的树枝，所以在输出轴前加了万向节。机器开始工作的时候，操作人员手持加在护套外面的操纵杆进行红枣采收。枣树喜光、喜温，根深
3、、叶稀，抗旱、耐瘠薄，属落叶小乔木。在无霜期160天、年均气温8℃以上，极端最低温-28℃、极端最高温47.6℃，空气相对湿度30%和有灌溉条件的地区，树木生长良好。沙土、沙壤土和轻粘壤土均能栽培。新疆枣树矮化密植栽培栽植模式：生态枣园（枣草间作）株行距以1m×4m，1.35m×4m，2m×4m为宜。纯枣园株行距以2m×3m为宜。红枣为温带作物，适应性强，营养丰富，富含铁元素和维生素。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种
4、植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民增加了经济收入。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模,每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到,再过3～5年,新种植的果树进入盛果期后,水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采
5、收不及时,而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为,水果采摘是一项劳动投入量很大的作业,有些水果因成熟期不一致,需要多次采摘才能完成收获;而有些作为鲜食或作为加工用途的果品,因市场对于果实外观要求较高,不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤,采收这些水果时必须小心翼翼;另外,水果收获是在离地面有3～5m高的空中作业,以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。人工采收水果的速度缓慢,大面积发展水果种植时,必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍,有些鲜食水果的采收用工量较大,约占水果
6、生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大,不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料,这样极不利于企业直接参与市场竞争。悬挂式红枣收获机械的设计，就是针对新疆矮化密植红枣的采摘要求进行设计的新型机器，红枣的机械化收获对提高收获效率,降低收获作业成本,做到适时收获,提高采收效率都有很大的帮助。16大学毕业设计目录1.绪论11.1课题研究的意义和目的11.2国内外水果采摘机械的现状11.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路22.悬挂式红枣收获机的结构设计22.1
7、总体设计方案22.2动力选择22.3减速机的选择32.4传动轴的设计32.5敲击器输出转速的计算53.悬挂式红枣收获机的零件设计53.1联轴器的设计53.2敲击器滚动轴承的设计63.3操纵杆63.4万向节的选择73.5弹簧93.6离合器的选择93.7敲击器的结构和材料93.8键销校核103.9护套113.10滑块导轨114.结论13致谢14参考文献1516大学毕业设计1.绪论1.1课题研究的意义和目的据史料记载，枣是原产中国的传统名优特产树种。经考古学家从新郑斐李岗文化遗址中发现枣核化石，证明枣在我
8、国已有8000多年历史。早在西周时期人们就开始利用红枣发酵酿造红枣酒，作为上乘贡品，宴请宾朋。红枣的营养保健作用，在远古时期就被人们发现并利用。红枣是一种营养佳品，被誉为“百果之王”。红枣含有丰富的维生素A、B、C等人体必须的种维生素和18种氨基酸、矿物质，其中维生素C（抗坏血酸）的含量竟高达葡萄、苹果的70-80倍，路于（维生素P）的含量也很高，这两种维生素对防癌和预防高血压、高血脂都有一定作用。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显
