嵌入式linux实验报告

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1、嵌入式程序设计实验报告评语：成绩教师：年月日班级：学号：姓名：地点：EII-506时间：2013年6月实验一开发环境的搭建与配置一、【实验目的】1)熟悉嵌入式Linux开发平台。2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。3)了解minicom配置串口通信参数的过程。4)了解嵌入式Linux的启动过程。5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。6)掌握网络文件系统NFS的配置方法。7)掌握嵌入式系统内核的编译、文件系统的打包及镜像的下载方法。二、【实验内容】1)连接实验开发板与宿主机。2)

2、在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。3)在宿主机中配置minicom。4)分析嵌入式Linux的启动过程。5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。7)配置NFS并用NFS进行文件拷贝。8)嵌入式系统内核编译与文件系统的打包。9)内核文件镜像与文件系统镜像的下载（从宿主机下载到目标机）。一、【实验步骤】1.连接实验开发板，对虚拟机进行设置2.工具链的配置

3、3.tftp的安装4.进入minicom软件，配置串口通信参数有关串口通信选项的含义："Filenamesandpaths"：选择需要传输的文件和路径"Filetransferprotocols"：选择传输文件的通信协议"Serialportsetup"：设置串口通信参数"Savesetupasdfl"：将设置好的各项参数保存为dfl"Savesetupas"：将设置好的各项参数保存为自定义的文件名"Exit"：退出返回到minicom设置好后的终端"ExitfromMinicom"：从minico

4、m命令中退出返回Linux终端将光标移到"Serialportsetup"，按回车键会弹出串口通信参数的配置菜单。5.实验开发板的启动6.嵌入式Linux系统的启动过程分析1)启动BootloaderBootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于PC机上的BIOS。在本系统中这段程序的起始地址为0x00000000。Bootloader在完成初始化RAM、初始化串口、检测处理器类型、设置Linux启动参数后，开始调用Linux内核。本系统Linux内核镜

5、像zImage放在Flash中，Bootloader首先把它拷贝到RAM中，然后跳转到RAM中对zImage进行解压缩。解压缩后启动内核。2)加载内核内核启动后先进行一系列与内核相关的初始化，然后调用第一个用户进程——init进程并等待用户进程的执行。具体的过程如下：进行与体系结构相关的第一个初始化工作，首先通过检测出来的处理器类型进行处理器内核的初始化，然后进行内存结构的初始化，最后开启MMU，创建内核页表，映射所有的物理内存和IO空间；创建异常向量表和初始化中断处理函数；初始化系统核心进程调度器

6、和时钟中断处理机制；初始化串口控制台，在minicom中看到的系统启动过程中的信息都是通过串口输出的；创建和初始化系统cache，为各种内存调用机制提供缓存，包括动态内存分配、虚拟文件系统及页缓存；初始化内存管理，检测内存大小及被内核占用的内存情况；初始化系统的进程间通信机制（IPC）；创建init进程，结束内核的启动。1)执行init进程。内核被加载后，第一个运行的程序便是/sbin/init，init进程是所有进程的发起者和控制者，它的进程号是1。init进程首先读取/etc/inittab文件

7、，并依据此文件来进行初始化工作（首先进行一系列的硬件初始化，然后通过命令行传递过来的参数挂载根文件系统。最后执行一些其它的进程）。init配置文件每行的基本格式为“id:runlevel_ignored:action:process”，其中某些部分可以为空。各部分的具体内容如下：id：指定启动进程的控制终端，如果所启动的进程并不是可以交互的shell，应该会有个控制终端（在PC机上该字段表示配置行的惟一标识）。runlevel_ignored：该字段是忽略掉的，配置inittab时空着它就行了（在P

8、C机上该字段用来配置所启动进程适用的系统运行级别）。2)执行/bin/login程序。有些嵌入式系统在init进程执行完后会执行/bin/login。login程序会提示使用者输入账号及密码，接着编码并确认密码的正确性，如果账号与密码相符，则为使用者初始化环境，并将控制权交给shell，即等待用户登录。本系统在执行完init进程后直接开始执行/bin/sh，进入shell交互程序（跳过了执行/bin/login这一步）。这个可以通过图27中的语句“ttyS0::ask