自动成型机plc-触摸屏控制设计

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1、自控成型机的PLC（触摸屏）控制一、控制原理自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：注塑成型，钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有顺序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。（1）工作示意图，如图1和图2所示。图1工作示意图图2工作示意图（2）控制要求1）当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON

2、，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。2）启动运行当按下启动按钮SB1，系统动作要求如下：①Y2=ON,上面的油缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。②当该油缸活塞B下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸活塞A向右运动，右油缸活塞C向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。③当该油缸活塞A运动到终点时，S1=ON，并且油缸活塞C也运动到终点，S5=ON时，原料已成型，各活塞退回到原位。首先，油缸活塞A、C返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。④当油缸活塞A、C回到初始状态，S2=S6=

3、ON时，B返回，Y2=OFF,使S3=OFF。⑤当油缸活塞B返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工。二、控制要求（1）工作方式设为自动、手动、单周期（2）有必要的电气保护和联锁（3）单周期循环时应按上述顺序动作三、I/O地址表根据系统的控制要求，确定PLC外部输入、输出号地址分配，如表1所示。表1输入、输出号地址分配输入输出地址元件功能地址元件功能X0M0SB1停车Y0M100Y1A缸电磁阀X1M1SB2启动Y1M101Y2B缸电磁阀X2M2S1A缸右限位Y2M102Y3C

4、缸电磁阀1X3M3S2A缸左限位Y3M103Y4C缸电磁阀2X4M4S3B缸下限位Y4M104KM油泵电机X5M5S4B缸上限位X6M6S5C缸左限位X7M7S6C缸右限位X10M10FR过载保护M20（交替）手动自动选择M21手动辅助四、梯形图（1）PLC外部接线图根据系统控制要求和I/O分配表，绘制PLC外部接线图，如图4所示。图4（2）梯形图（状态转移图）图5梯形图（3）解摸屏触摸屏说明：*手动/自动选择键、各限位开关按键设置为“交替”、状态指示利用按键自身的“位”状态指示；*电磁阀（各缸）及油泵电机的输出状态用指示灯显示。（4）工作过程条

5、件是工作前电磁阀Y1(Y0)Y2(Y1)Y4(Y3)应是关的，而C缸应是打开的，限位开关S1(X2-M2)S3(X4-M4)S5(X6-M6)应是处于闭合状态，而S2(X3-M3)S4(X5-M5)S6(X7-M7)限位开关应是打开的。启动时一合上PLC电源开关，控制系统作初始化动作，即C缸立即向右运行至S6(X7-M7)限位开关处停止，其它各缸失电处于复位状态。装入材料后，按启动按钮使SB2(X1-M1)闭合，B缸由上向下压至S3(X4-M4)处该限位开关处于闭合，而S4(X5-M5)则处于断开。此时左缸A向右顶进，而右缸C则先断开Y2（M10

6、2）电源，然后Y3（M103)合上电源向左顶进，分别到达S1(X2-M2)S5(X6-M6)限位位置时，此时A缸电源断电向后退，而C缸则接通电源Y3(Y2)向后退，等AC二缸退回原位后，则B缸可退回原位取出零件和重新装料。若在运行中发生故障接通FR(X10-M10)或按下停止按钮SB1(X0-M0)即可停车。