厦工xg液压反铲挖掘机工作

《厦工xg液压反铲挖掘机工作》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、厦工xg804液压反铲挖掘机工作课程名称：机械设计院系：专业：班级：学号：姓名：西南交通大学峨眉校区2013年6月机械设计目录一、设计题目简介.................................................错误！未定义书签。二、设计任务......................................................错误！未定义书签。三：设计内容...............................................................................

2、............21、反铲挖掘机工作装置构成.............................................................22、运动简图.........................................................................................43、自由度.............................................................................................4

3、4、反铲挖掘机设计过程.....................................................................44.1、特殊工作位置的计算..................................................................44.2、基本尺寸的确定..........................................................................74.2.2、动臂机构参数的确定.....................

4、..........................................84.2.3斗杆机构基本参数的确定........................................................115.1.1铲斗有限元分析：....................................错误！未定义书签。五、总结.................................................................................................20参考文献：

5、.............................................................................................231机械设计三：设计内容1、反铲挖掘机工作装置构成1-斗杆油缸；2-动臂；3-油管；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧板；8-连杆；9-曲柄：10-铲斗油缸；11-斗杆.图1-1工作装置组成图图1-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗5、连杆9、斗杆11、动臂2、相应的三组液压缸1、4、10等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸

6、缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖

7、掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如1-2所示。进一步简化得图如1-3所示。2机械设计图1-2工作装置结构简图1-动臂油缸；2-斗杆油缸；3-铲斗油缸图1-3工作装置结构简化图

8、3机械设计2、运动简图3、自由度F?3