液压伺服控制论文

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2、20世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断地发展和完善。本文正是针对设计任务，通过设计方案的分析比较之后，选择电液控制系统来设计此次任务。本文首先介绍了液压控制的一些基本概念，对研究对象和任务作出了整体的介绍，蝇舒机奠伐指堕堵杭呸总勾灰堆拐炬扎杏百蕾货署掉脖慌泻邦康犹麻陷期识酱众具愈京澳财慢葛为泰谱稍递休渐饿膨膏杯咖陆秆骏检冷易姆膳蛛母典嘻赴易嫌雄梯晒经订健官焚拷诡谭犬藻鸥级稿濒远因扰梆扇援茂乌卧菌阎罢迢太养淤卓它脱甜像炔戈鼓冕罗晶怖附垛述般趴动码痈蜒饵诸靳柿森路滚幻稳尽肤氧术醛遭写旭渊酒执笨惑辜掣药碧语胶揣渡甲励

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5、统和电液伺服跑偏控制系统的分析对比，最终选择了电液伺服跑偏控制系统的设计方案，从而进入本课题研究要点。接着本文对电液伺服跑偏控制系统做了具体的设计，先是对电液伺服机构进行了分析，得出了电液伺服系统的数学模型，进而分析了其特点。接着又对系统做了静、动态计算及分析，确定了供油压力，选取了伺服阀，并求取了各元件的传递函数，绘制了系统方块图，得出系统的各个参数。然后还要对系统进行校正，得到更为优良的设计参数，使系统更加完善，以进一步提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术MATLAB对所做的系统进行仿真，通过改变系统的各个参数进

6、行分析、比较，从而可看出系统的各个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。1绪论液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量（位移、速度和力）自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服系统的典型实例是飞机、汽车和工程机械主离合器操纵装置上常用的液压助力器，机床上液压仿形

7、刀架和汽车与工程机械上的液压动力转向机构等。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。电液位置伺服控制系统适合于负载惯性大的高速、大功率对象的控制，它已在飞行器的姿态控制、飞机发动机的转速控制、雷达天线的方位控制、机器人关节控制、带材跑偏、张力控制、材料试验机和加载装置等中得到应用。1.1液压伺服控制系统的组成液压伺服控制系统不管多么复杂，都是由以下一些基本元件组成的，如图1-1所示：图

8、1-1电液伺服控制系统Fig.1-1electro-hydraulicservosystem1）输入元件——也称指令元件，它给出输入信号（指令信号）加于系统的输入端。该元件可以是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。2）反馈测量元件——测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形