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1、1.假如接收采用DMA传输的话，DMA没有超时中断，DMA传输多少个数据是预先设置好的，因为profibus的帧不是固定的，DMA都是传输定长的帧，这点就不容忽视。事先不知道从PLC或者CP5611等主站中传来的数据是什么，所以传输多少个数据这个是设置不了；而用一个数组来接收的话，那会很难辨别帧从数组的那个位置开始是有效的，辨别的时候必将是哪里是0x10,0x68…然后结束位是0x16，假如有一个数据是0x16的话，那这个帧的辨别将会是错误的，这样子将会加大CPU的任务。还有一种方案是先接收几个数据来判断是否要传输几个数据，以方便设置，比如先接收0x100x680x05知道即将下来的帧是
2、什么，然后在设置接收剩下的数据，那么这么做之后可能会丢失一部分数据，这个是网上的说法，具体是如何是没验证过。2.假如用DMA来发送的话，必须要随时改变发送传输的长度，比如：uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX
3、UDMA_PRI_SELECT,UDMA_MODE_BASIC,TxDataBuff,(void*)(UART0_BASE+UART_O_DR),1);//这是初始化的一个过程uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX);到下一个发送的时候又改，如：GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_B
4、ASE,GPIO_PIN_0,0x01);uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX
5、UDMA_PRI_SELECT,UDMA_MODE_BASIC,TxDataBuff,(void*)(UART0_BASE+UART_O_DR),41);//这是数据交换过程uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX);在这里，经过我的实验可知，设置一下，花的时间很长，并且会出现发送timeout使得模拟软件都不能接收到。而采用FIFO发送的话，时间都比采用DMA的快，DMA改变传输一次的函数如下：voiduDMAChanne
6、lTransferSet(unsignedlongulChannel,unsignedlongulMode,void*pvSrcAddr,void*pvDstAddr,unsignedlongulTransferSize){tDMAControlTable*pControlTable;unsignedlongulControl;unsignedlongulSize;unsignedlongulInc;////Checkthearguments.//ASSERT(ulChannel<64);ASSERT(HWREG(UDMA_CTLBASE)!=0);ASSERT(ulMode<=UDMA
7、_MODE_PER_SCATTER_GATHER);ASSERT((unsignedlong)pvSrcAddr>=0x20000000);ASSERT((unsignedlong)pvDstAddr>=0x20000000);ASSERT((ulTransferSize!=0)&&(ulTransferSize<=1024));////Getthebaseaddressofthecontroltable.//pControlTable=(tDMAControlTable*)HWREG(UDMA_CTLBASE);////Getthecurrentcontrolwordvalueandm
8、askoffthemodeandsize//fields.//ulControl=(pControlTable[ulChannel].ulControl&~(UDMA_CHCTL_XFERSIZE_M
9、UDMA_CHCTL_XFERMODE_M));////Adjustthemodeifthealtcontrolstructureisselected.//if(ulChannel&UDMA_ALT_SELECT){if((ulMode==UDMA_MODE_MEM_SCATTER_GATHER)
10、
11、(ulMode==UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER)){ulMod
12、e
13、=UDMA_MODE_ALT_SELECT;}}////Setthetransfersizeandmodeinthecontrolword(butdontwritethe//controlwordyetasitcouldkickoffatransfer).//ulControl
14、=ulMode
15、((ulTransferSize-1)<<4);////Getthedataitemsizefromthecontrolword(set
