智能控制技术复习题课后答案

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1、一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是　　、　　、　　和　　　。3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：　　　　　　　、和。4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。5、神经网络　模糊数学　专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。6、时变性　非线性　不确定性7

2、．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)。10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：

3、信息、反馈和控制。12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是　　　　　　　　　、　　　　　　　和　　　　　　　　。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则　控制性规则　数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。特征、隶属18．某省两所重点中学在(x1~x

4、5)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为，若分别用、表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为，；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）分别为和；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是（用Zadeh法表示）。，，19.确定隶属函数的方法大致有、和。19、模糊统计法主观经验法神经网络法20．在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、、、、和。20、广义钟形隶属函数

5、　S形隶属函数　梯形隶属函数　三角形隶属函数　Z形隶属函数21．在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有和。21、晴朗、渊博23．模糊控制是以　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　、和　　　　　　　　为基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理24．模糊控制的数学基础为。24、模糊集合25．模糊控制中，常用的语言变量值用,,,等表示,其中代表,代表。25、正中、负零26.在模糊控制中，模糊推理的结果是量。26、模糊27.在模糊控制中，解模糊的结果是量。确定量28.基本模糊控制器的组成包括知识库以及、　　　和　　　　　。模糊化接口、推理机、解模糊

6、接口29.在模糊控制中，实时信号需要才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。29、模糊化30．模糊控制是建立在基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别为、、和。30、人工经验模糊数学发展和形成阶段产生了简单的模糊控制器高性能模糊控制阶段31．模糊集合逻辑运算的模糊算子为、和。31、交运算算子并运算算子平衡算子32．在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有和32.暖和、很好33．在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有、和。33、暖和、中年人和比较好34．在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有和。34.寒冷、偏高35.模糊控制的基本

7、思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的总结成一系列以“”形式表示的控制规则。35、控制策略“IF条件THEN作用”36．神经网络的发展历程经历了4个阶段，分别为、、和。36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期37．神经元由4部分构成，它们分别为、、和突触。37、细胞体、树突、轴突38．根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为：、和。38、前向网络反馈网络自组织网络39．神经网络的3个要素为：、和。39、神经元的特性拓扑结构学习规则41.目前神经网络的学习算法有多种，按有无