单闭环流量比值控制系统实验

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1、单闭环流量比值控制系统实验一、实验目的1、学习比例控制的原理。2、了解比例控制的特点。3、掌握闭环比例单回路控制的设计。二、实验设备A3000-FS/FBS现场系统，任意控制系统。三、实验原理1、控制原理电磁流量计流量与涡轮流量计比值控制实验，可以与“随动系统”和“串级系统”进行比较。如图6-10所示。若支路2安装的是涡轮流量计，则是两个涡轮流量计进行比值控制。被调量为调节阀开度，控制目标是水流量，通过两个流量不同比例下的比较，然后输出控制值到调节阀。实行PID控制，看控制效果，进行比较。如图6-10所示

2、。FT1022#调节阀FV101FT101比值器调节仪Q2Q11#图6-10比值控制系统原理图如果进行常规PID仪表实验，比值器通过内给定智能PID调节器实现。把微分，积分调节取消。就是一个比值器。注意调节器比例带是P调节中的比例系数求反，即P=*100%。AI0为第一个内给定调节仪输入。显示范围可以是4-20mA，则给定值4mA；也可以是(工程量)0-1.2，也可以是0-100百分比，那个给定值就是0。在第一个调节仪作为比值器使用之前，请切换到手动，设置输出为4mA，然后切换到自动状态，并且把SP值设为

3、4mA。如果把简单看成比例，那么可以控制两个流量的百分比相等。(注意水泵提供的流量占电磁流量计最大的50%，所以电磁流量计不能超过该数值)。如果要准确到流量成比例，只需要在原来的值修正两个流量计的最大值之比就行。例如：涡轮流量计百分比：电磁流量计百分比=1：，那么实际流量比就是1.2：3。外给定的调节仪输入为FT102，给定值为第一个调节仪(作为比值器)的输出。输出控制电动调节阀。2、测量与控制端连接表测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端口使用ADAM端口涡轮流量计FT101AI0AI0电磁流量计FT

4、102AI1AI1调节阀FV101AO0AO03、参考结果常规智能仪表控制P=30、I=100S、D=2S，控制曲线如图6-11所示：图6-11比值控制实验四、实验要求1、设计串级控制器。2、经过参数调整，获得最佳的控制效果，并通过干扰来验证。五、实验内容与步骤1、在A3000-FS上，打开手动调节阀JV104、JV103、JV201、JV206及电磁阀XV101(直接加24V到控制端)，其余阀门关闭。2、打开A3000电源。3、在A3000-FS上，启动左边水泵，右边水泵。(也可以启动变频器控制)。4、

5、在A3000-FS上，通过调节变频器或调节手阀JV103开度，从而设定涡轮流量计(FT101)的流量固定，例如0.5m³/h。5、按照测量与控制端连接表连线：在A3000-CS上，将电磁流量计(FT102)的输出连接到AI1，输出端AO0连接到电动调节阀(FV101)；涡轮流量计(FT101)的4～20mA输出信号连接到AI0。6、对控制器或调节器进行设定。7、改变比值器的比例值(如果是调节仪就是比例度P)给定值，记录控制曲线。六、思考问题分析比例控制和串级控制的区别。七、实验结果提交1、通过抓图方法，提

6、交获得的曲线。2、给出最佳控制参数。