aa设备开发方案评估

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1、AA设备开发构想AA模组上下料自动点胶预留工位AACCD定位VCM上料高度侦测AA曝光上料启动下料1243CCD定位高度侦测点胶AA设备工作流:COBASSY产品上料1站设备吸气固定FPC,旋转至2站芯片位置图像识别,并涂胶旋转至3、4站USB3.0工装上升接通电源CCD定位及高度侦测VCM+LENSLENS+镜头上料镜头对焦标版移动AA调整UV固化图像测试旋转至1站进入下一个循环下料测试AA设备开发构想AA设备开发构想★六自由度并联机构X,Y,Z,θx,θy,θzXYZAA设备开发构想AA:act

2、ivealignment■ROTATION■TILT■SHIFTSENSORVCMSENSORVCMSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行光心:即光学中心,由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系:E1=E0*cos4ω(ω:lensFOV)故其sensor表面接受的光照度,由lens中心向边缘衰减,如下所示。读取画面RGB,根据RGB与YUV的矩阵变化关系,得到像素点的亮度分量:Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B得出画面的整体亮度

3、分布情况。根据拟合圆,得到画面的光学中心,再与画面的几何中心比较,即可得到光学中心的偏心量。二、光心测试原理RGBVSFOVYVSFOVY分布光心确定二、光心测试原理AA转盘设备—监控界面4AA前AA后AA转盘设备—原理介绍5AA前AA后AA前Tilt矫正Shift矫正UV固化Foucs矫正AA设备初步结构造型AA设备各工序时间平衡评估转90°转90°转90°1.5S设备运行周期预计:54.5S【时间=位置1+位置2+位置4+转90°】瓶颈工位时间预计:38.5S【时间=位置4】单PCS产出预计:4

4、0S(UPH=90PCS)【时间=位置4+转90°】上下料点胶预留AA优化到3s优化到4s优化到17.5s待优化评估优化到38.5sAA设备方案点胶工位三轴点胶机构半成品上料预留工位(Paticle检测)AA工位PI平台结构介绍主要部件数量视觉部分3个CCD高度侦测3个移动轴6个空中转台1个六轴平台(PI)1个吐胶控制器1个曝光机构1个(带4个曝光头)FPCB、VCM手动上料设备运行流程如下excel所示主要部件AA设备方案AA关键点:1、模组定高:无螺纹定高,中致马达定高2、胶线:胶宽、胶厚、气压

5、、针头

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