液压与气压传动教案第四章

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1、第4章液压缸    ●液压缸的主要形式:  液压缸:将液压能转换为机械能(执行元件),用来驱动工作机构作直线运动(移动液压缸)或摆动运动(摆动液压缸)。  双作用式:两腔均能进出压力油,活塞(缸体)能作正、反两个方向移动的液压缸。  单作用式:只有一腔能进出压力油,活塞(缸体)只能依靠液压力作单向运动,回程需借助自重/外力的液压缸。  输出功率:Po=Fv  输入功率:Pi=pq    ●活塞式液压缸(双杆式和单杆式)  双杆活塞式液压缸:  工作原理:         特点和应用:  当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时,活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都

2、相等,适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。         单杆活塞式液压缸:       工作原理:            特点和应用:  供油压力和流量不变时,活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。  由于A1>A2,故F1>F2,V1

3、入油液压力和流量相同的条件下,活塞运动速度较大而推力较小,广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。        设活塞杆伸出的速度为V3,则有:V3A1=q+q’=q+V3A2   故:V3=q/(A1-A2)   设活塞杆缩回的速度为V2,则有:V2=q/A2   要使活塞往返运动速度相等,即V2=V3,则,A1=2A2,即. ●其它形式的液压缸  柱塞式液压缸  伸缩式套筒液压缸  增压缸  齿条活塞缸  ●柱塞式液压缸  主要特点:  单作用液压缸。要双向运动需成对使用。  适用于行程较长的场合。  推力和速度分别为F=px,   垂直安装。      

4、  ●伸缩式套筒液压缸  伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成,又称多级缸。  伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小,而空载缩回的顺序一般是从小至大。  当输入流量相同时,外伸速度逐次增大;  当负载恒定时,液压缸的工作压力逐次增高。  常用于安装空间小而行程要求很长的场合。       ●增压缸  局部区域获得高压          增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力,其本身不能直接作为执行元件。       ●齿条活塞缸      ●液压缸主要尺寸计算  液压缸内径计算:  根据负载大小和选定的系统压力计算确定:       根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确

5、定:          活塞杆直径计算:         液压缸长度:由最大行程决定。  液压缸的壁厚:根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算。   ●液压缸的结构  缸筒和缸盖  活塞和活塞杆  密封装置  缓冲装置  排气装置  单杆活塞式液压缸的结构:     缸筒和缸盖的连接:       活塞和活塞杆的连接形式:      缓冲装置:  当活塞快速运动到接近缸盖时,增大排油阻力,使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力,使活塞减速,从而避免与缸盖快速相撞.   排气装置:

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