许晓峰《电机拖动》器七章习题答案

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1、许晓峰《电机拖动》器七章习题答案========================================第1页========================================第七章第七章第七章第七章驱动和控制微电机驱动和控制微电机驱动和控制微电机驱动和控制微电机7.2答：电源一相断线，电动机无论是Y联结或D联结，均成为单相运行，就相当于一台单相异步电动机，它产生脉动磁动势，而脉动磁动势可分解成大小相等、转速相同、转向相反的两个旋转磁动势。由于起动瞬间，转子是静止的，两个旋转磁动

2、势以相同的速率截切转子绕组，产生相应的感应电动势、电流和电磁转矩，显然两个转矩大小相等、方向相反，其合成总转矩为零，故无起动转矩，电动机不能起动。如果绕组一相断线，对Y联结线电动机仍为单相运行，故也不能起动。而D联结电动机却成为两相运行，它产生旋转磁动势，旋转磁动势有起动转矩，故能起动。如果运行中电源或绕组一相断线，即使成单相运行，电动机仍能按原方向旋转（只是此时的电磁转矩仍大于负载转思考题与习题答案部分矩），因为这时两个旋转磁动势中必有一个与原来转向相同，它对转子的转差率为，而另一个，由于，因此由相

3、反方向旋转磁动势所产生的有功分量电流很小（漏抗所致），这使它所产生的电磁转矩减小，则，结果转子总转矩减小，若它仍大于负载转矩，则转子就沿原方向旋转。上述各种情况，对电机不利，若成单相运行，无法起动，呈堵转状态，电流急剧增大而会烧坏绕组。若运行中缺相，电机虽能继续旋转（若此时电磁转矩仍大于负载转矩），由于反向电磁转矩作用的结果，使总转矩减小（出力减小），若负载转矩不变，电机就处于过载状态，绕组过热，时间长同样会烧毁绕组。7.3答：比较结果如下：情况三相单相（1）s=0Tem=0Tem<0（2）s=1Te

4、m>0Tem=0（3）最大转矩Tmax3>Tmax1（4）相同转矩时S30Tem<07.6答：反应式微型同步电动机的反应转矩是依靠转子自身直轴和交轴两个方向磁阻不同而产生的。一般异步电动机无反应转矩，因为气隙是均匀的。111<−=+nnsn111>−=−−−nnsnss−+<ψ22cosI′XXss22=Tem−TTemem>+========================================第2页==============================

5、==========7.8答：由于硬磁材料中的磁分子之间具有很大摩擦力，思考题与习题答案部分因此磁分子在转动时不能立即随着旋转磁场方向转过同样的角度，而始终落后于一个角度δ。这样,滞转矩的作用，使电动机转子朝着定子旋转磁场的方向转动起来。显然，磁滞角的大小与定子旋转磁场相对于转子的速度无关,它决定于转子所用的硬磁材料的性质。由所有磁分子产生的合成磁通（转子磁通）就要落后定子旋转磁场一个δ角，这个角称为磁滞角。它们之间相互作用将产生切向分力，并引起磁滞转矩。由于磁因而当转子在低于同步速n1运转时，不管转

6、子转速如何，在定子旋转磁场的反复磁化下，转子的磁滞角δ都是相同的，因此，所产生的磁滞转矩与转子转速无关。7.9答：在正常运行时，交流伺服电机的励磁绕组和控制绕组都通电，通过改变控制电压Uc来控制电机的转速，当Uc=0时，电机应停转。而当转子电阻较小，两相异步电动机运转起来后，若控思考题与习题答案部分制电压Uc=0，电动机便成为单相异步电动机继续运行，并不停转，这种现象称为“自转”现象。增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生。7.11解：如图7.1所示：由1500：3000=（50-4）:（U1-4）可

7、得：nUU1U050150030000图7.1题7.11图()VVU964150045030001=+−×=nUU1U050150030000========================================第3页========================================7.12答：当励磁绕组上外加励磁电压Uf后,产生If，而If将建立磁通φd，当转子转动时，转子切割电动势Er，Er=CrΦdn，在Er作用下，产生短路