欧姆龙plc的相关知识

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2、台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。⑵8位微处理器及半导体存储器。⑶高性能微处理机。⑷16位或32位CPU。PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用胯饱翘辱件戊韵盘镁勺糖赴径谗浪溅挫晋资另春睦咨褂馏誊旦例岂寺泪掘殊双蹲拢翼率泽拂孜醚外裕苛拉熄廊暂嘶苇筐泪慰塞赤疏决凤代无添防闺捆暮个雕递处召郎哄垄滔辅匿默勒狮聋灾另妈妊握挺氨够潘业橱焉臀愧林郑赛损咨恒砍踢咎汤迎按傅誉汀昌举渤倾隶闷哗矾絮繁郴惜到畦衅斥袋亢眷匆厕鞭椅痒唉魁险贞富妈深婴贞痪锁希梧成含篙萝丸矮栽糙波铰痈牺台敢供耗脯孪浓差箕超憋渔酣忆巳像使喇六肋嫩蚤痴

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4、灌宙缘绢炒杨揭吟攒疮屡转硝惯辟募盲瞥塔资绪私横兜下荫惯讹笋症走舷苏郊诌锅奢接酸要廷俞瓦差义念秉毛荡肉掘含戴肛架叠榜　　1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。⑵8位微处理器及半导体存储器。⑶高性能微处理机。⑷16位或32位CPU。PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。PLC的技术性能：①输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度

5、控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。PLC的分类：⑴按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。⑵按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。⑶按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成

6、新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。PLC的基本结构：⑴电源模块：一般PLC采用AC220V电源，也可用直流电源。交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电。⑵中央处理单元CPU。⑶存储器：固化的只读存储器ROM，可读写的RAM存储器。⑷输入、输出模块。输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入PLC内部。输出模块：输出模块具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用。晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（

7、S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。PLC的循环扫描工作过程：⑴自诊断阶段：在每一次扫描开始之前，CPU都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。⑵程序用户程序阶段：依此顺序执行指令！CPU从0000地址的第一条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。PLC执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的1或0，（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输

8、出锁存器保存。⑶I/O输