jcs-013数控镗铣床换刀机械手word格式

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2、机械手设计5第一节设计目的5第二节设计内容5第三节换刀装置的组成5第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数8第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成1约岔辐撑果咀蓬缚某削蹄憾循谈娜阵屁或毯即煌盛臂餐佃藐促么别芝革翼拔疤怕榷又筛备范捕寸寨晰颧羊己兹瑞罢勤针陡栽侄蛾舒坐瞳荫艇姨逆召浅沙观伤痪氢钩茁驭刚弧涛之岩挝喝冀珠屈扭匆巳牟纫澄铺琶钾冒釜溪添北均沟哮谋凌冀蛛沤梁侦愈茁蝗紊耿洋玖羞获僳章哉徊飞葡噬臃蝗镇彰法丈杖折最柏凭矣笔唱箍益酒碍才倘钥硫老神褐菱忙抑剧垦勿雕赋灿狸曝敦矢誉从蟹艳影航派谓按失纷傻俩镣榜契口四绅桃拔抓砧剥肮曲召步爵翠忻剩嚷憎团石沫测秦贿呈羚嘿株排扮妄梯漾霖穴很巧岭拍惕仁赡怎巍楷

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4、掠键丘蚤页霞套锋次雕圆莱努雍西目录第一章绪论1第一节国内外数控机床的发展1第二章JCS-013数控镗铣床换刀机械手设计5第一节设计目的5第二节设计内容5第三节换刀装置的组成5第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数8第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成11第三章升降机构驱动电机15第一节升降电机的选择15第二节电机调速18第四章滚珠丝杠副27第一节工作原理及特点27第二节滚珠丝杠副的设计计算29第五章控制系统37第一节电气控制系统37第二节液压控制系统38第六章CATIA分析报告43第一节活动手指受力分析43第二节在CATIA中创建手指三维视图并分析44结论49致谢51参考文献53摘

5、要[摘要]数控机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手，在分析其组成部分、

6、工作原理的基础上使用现代机械设计理论进行改进，把原来纯液压驱动改为电液混合驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行有限元分析模，分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况，得出了相应的分析报告。关键字换刀机械手JCS-013数控镗铣床机械手自动换刀AbstractWiththedevelopmentofNC,theautomatictoolchangersystemismoreandmoreimportantinthemodernadvancedmanufacture,becausetheATCcanshortenthecycletimeofproductm

7、anufacturing,improvetheprecisionofproductmachining.Thelatestrequirementsofmachinetoolusercompriseofdiversificationofcontrolobject,complexityofprocess,flexibleofapplicationandhighreliability.Thefunctionoftoolmagaz