太原工业学院 控制工程

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1、比例环节奈奎斯特曲线和波德曲线num=[4];den=[1];nyquist(num,den);num=[4];den=[1];bode(num,den);积分环节奈奎斯特曲线和波德曲线num=[1];den=[10];nyquist(num,den);num=[1];den=[10];bode(num,den);微分环节奈奎斯特曲线和波德曲线num=[10];den=[1];nyquist(num,den);num=[10];den=[1];bode(num,den);惯性环节奈奎斯特曲线和波德曲线k=1;t=2;num=[k];den=[t1];nyquist(num,den);k=

2、1;t=2;num=[k];den=[t1];bode(num,den);导前环节奈奎斯特曲线和波德曲线k=1;t=2;num=[t*kk];den=[1];nyquist(num,den);k=1;t=2;num=[t*kk];den=[1];bode(num,den);震荡环节奈奎斯特曲线和波德曲线fora=0.5:0.1:1;wn=1;num=[wn*wn];den=[1,2*a*wn,wn*wn];nyquist(num,den)holdon;endW=logspace(-1,1,100);fora=0.5:0.1:1;wn=1;num=[wn*wn];den=[1,2*a*wn

3、,wn*wn];bode(num,den,w)例4.5bode图num=[1030];den=conv([012],[112]);bode(num,den)例4.4nyquist图k=2;t1=2t2=3;num=[k];den0=conv([100],[0t11]);den=conv(den0,[0t21]);nyquist(num,den)的系统的幅值裕度和相位裕度，（其中K=10，100，40，50，60，80）。num=[10];den0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>holdon>>num=[40];d

4、en0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>holdon>>>>num=[50];den0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>holdon>>num=[60];den0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>holdon>>num=[80];den0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>holdon>>num=[

5、100];den0=conv([10],[11]);den=conv(den0,[15]);margin(num,den)>>实验结果分析由实验结果可得0型系统起点垂直于正实轴，︱型系统起点趋于-90度，‖型系统趋于-180度。由最后一题可知，k值只影响对数幅频特性，以上实验数据证明由开环可判断闭环的稳定性。