基于加权多新息方法的系统辨识论文

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1、国内图书分类号：TP273国际图书分类号：62学校代码：10213密级：公开工学硕士学位论文基于加权多新息方法的系统辨识硕士研究生：常亮导师：吴爱国副教授申学所答请在辩学单日位：工学硕士科：控制科学与工程位：深圳研究生院期：2010年12月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP273U.D.C:62DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSYSTEMIDENTIFICATIONBASEDONWEIGHTEDMULTI-INNOVATIONAPPROAC

2、HCandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:Affiliation:DateofDefence:Degree-Conferring-Institution:LiangChangAssociateProf.Ai-GuoWuMasterofEngineeringControlScienceandEngineeringShenzhenGraduateSchoolDecember,2010HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论

3、文摘要多新息辨识方法与传统的最小二乘、随机梯度类算法等采用单新息修正的辨识方法相比，具有更好的收敛性能以及克服坏数据的能力，因此对它的研究具有重要的理论意义以及应用价值。本论文在多新息辨识方法的基础上，通过引入加权矩阵提出加权多新息辨识方法，并取得了以下的研究成果。一、论文首先针对受控AR模型(CAR模型)推导出分别基于投影法以及随机梯度法的加权多新息算法，并利用仿真例子说明了通过选择合适的加权矩阵，加权多新息辨识方法比普通的多新息算法在相同新息长度下具有更快的收敛速度以及参数估计精度，最后简要探讨了加权矩阵对于参数估计效果的影响。

4、二、对于时变系统的参数估计，提出了带有遗忘因子的加权多新息算法，并通过仿真结果证实了算法的有效性。三、针对存在有色噪声干扰的受控自回归滑动平均模型(CARMA模型)，提出了加权多新息增广随机梯度算法，并用仿真例子说明了与普通多新息增广随机梯度算法相比的优越性。四、进一步将加权多新息算法推广到更为复杂的动态调节模型(DA模型)，提出了加权多新息广义随机梯度算法，给出了参数估计的计算步骤并用仿真对算法辨识效果加以验证。论文最后对于加权多新息算法在应用中面临的困难进行了简单介绍，并对如何进一步研究加权多新息算法做出了展望。关键词：多新息；

5、加权矩阵；系统辨识；遗忘因子I哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractComparedwithsomeexistingidentificationmethodssuchastraditionalleastsquares,stochasticgradientalgorithmthatusesthesingle-innovationmodificationtechnology，themulti-innovationidentificationmethodpossessesbetterconvergentperformance.Th

6、erefore,itistheoreticallyandpracticallyimportanttoinvestigatesuchakindofidentificationmethod.Themainresultsofthisthesisareasfollows.1.Byintroducingaweightingmatrixintothemulti-innovationidentificationmethod,thisthesispresentsweightedmulti-innovationidentificationgradie

7、ntidentificationalgorithm.Bysomenumericalsimulationexamplesitisshownthatthroughselectingproperweightingmatrix,weightedmulti-innovationidentificationmethodshavefasterconvergencespeedrateandbetterparameterestimationaccuracythanordinarymulti-innovationidentificationalgori

8、thmunderthesameinnovationlength.Inaddition,somebriefdiscussionsontheeffectoftheweightingmatrixaregiven.2.Fortime-vary