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1、城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题_朱翔.pdfDOI:10.16037/j.1007-869x.2006.12.009城市轨道交通究研2006年城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题朱翔王大庆(上海申通轨道交通研究咨询有限公司,201103,上海∥第一作者,副总工程师,高级工程师)摘要介绍了城市轨道交通无人驾驶技术的发展,并对无人2)20世纪70—80年代,可基本实现列车之间的驾驶技术的特殊性、项目管理方法、接口控制、RAMS(即可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理以及全寿命周期成本的经济分析进行了阐述。采用无人
2、驾驶技术,可有效地增加运能、提高效率、降低系统建设成本,还可减少运营定员、降低运营成本。关键词城市轨道交通,无人驾驶,管理方法,接口控制,成本分析中图分类号U239.5;U268.4AbouttheApplicationofADUSZhuXiang,WangDaqingAbstractWithanintroductionofthedevelopmentofFullyAutomaticModeDriverlessSystem(FAMD),itsparticularity,projectmanagementmethod,in
3、terfacecontrol,managementofRAMS(Reliability,Applicability,MaintainabilityandSecurity)andeconomicanalyzeofalllifeperiodcost,arguesthissystemwilleffectivelyincreasetransportcapacityanddecreasethecostsinconstructionandoperation.Keywordsurbanmasstransit,unmanneddrivi
4、ng,managementmethod,interfacecontrol,costanalysisAuthor'saddressShanghaiShengtongRailTransitResearch&ConsultancyCo.,Ltd.,201103,Shanghia,China1无人驾驶技术的发展历程目前,无人驾驶系统在世界很多城市轨道交通中得到了广泛的应用,如哥本哈根、巴黎、新加坡等。除此以外,还有很多城市在考虑或正在将既有地铁改建成无人驾驶的轨道交通,如法国巴黎、马赛、里昂,德国的纽伦堡、柏林、
5、汉堡、法兰克福等。无人驾驶系统技术正逐步成为引领世界轨道交通先进技术的潮流。城市轨道交通无人驾驶技术的发展经过了以下历程:距离安全控制或实现基于车载信号的人工控制;3)20世纪80年代以后,无人驾驶系统得到进一步完善;4)1998年:法国巴黎14号线(MeteorLine)成功运营,首次实现了重型地铁正线的无人驾驶运行(车辆段仍采用人工驾驶方式);5)2003年:新加坡东北线正线和车辆段均实现了无人驾驶运行。1)20世纪60—70年代,有驾驶员驾驶的自动运行地铁系统在欧洲出现;·36·2无人驾驶的特殊性对无人驾驶技术的研
6、究,首先应思考的问题是无人驾驶的特殊性。1)无人驾驶系统与常规有人驾驶系统相比,是将列车司机、控制中心调度员和车站值班员共同参与控制的运行控制模式,转变为以控制中心调度员单独控制的运行控制模式,实现了运营控制与管理的高度集中。2)为适应无人驾驶系统的高可用性,必须建立3)建立多职能队伍,及时处理现场的各种运4)常规有人驾驶系统的司机职能均由无人驾驶高度集中统一的维修体系。行、维修和服务事务。系统的设备和相应的控制系统来实施(详见表1)。表1无人驾驶列车运营职能的实施途径常规列车司机的职能无人驾驶列车运营职能的实施途径信号
7、系统控制信号系统控制车辆安装障碍物探测器信号系统控制车载设备或运营控制中心/综合监控系统控制运营控制中心/综合监控系统控制运营控制中心/综合监控系统遥控运营控制中心/综合监控系统指导驾驶列车出车前的启动和检查司机对前方轨道的了望关车门及启动列车车辆故障检测和排除与乘客的通信列车救援操作引导乘客疏散第12期3.3配置监控3项目管理的方法为确保无人驾驶系统的顺利实施,必须采用科学的项目管理方法。3.1技术管理方法V形周期是一个项目管理进程。这个进程首先从功能和技术上以协调的方式定义系统需求,然后随着设计阶段和建设阶段的进程逐
8、步进行细化。该V形周期可由图1来表示。图中括弧内是设计和控制阶段有关RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)的内容。从V形周期流程可以看出,运营方案或称需求是整个流程的始端。图1V形建设示意图3.2配置管理配置管理是对与系统有关的物质产品和软件进行持续管理,它包括建设和运营各阶段。配置以树状逻辑图形式构成,从功能
